[发明专利]用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将鸟悬挂在高架输送机上的方法，这些鸟具有身体、颈部、腿并且可能具有头部和脚，该方法包括以下序列的步骤：

A)将每只鸟放在一个固持器中而使其腿和/或脚从其中的一个第一开口伸出并且使其颈部位于该固持器的一个颈端处，

B)确定这些腿和/或脚在所述固持器中的取向，

C)在鸟被放置在所述固持器中的过程中，将鸟围绕在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸的一条旋转轴线进行旋转，直至这些腿和/或脚达到预定取向，以及

D)将该鸟的腿和/或脚安排在该输送机上的一个吊钩中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该固持器具有在该颈端处的一个第二开口，并且其中在步骤A)中，将该鸟安排成使其腿和/或脚位于该第一开口处并使其颈部位于该第二开口处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤A)中，将该鸟拉入该固持器中。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤A)之前，该鸟躺在一个支撑表面上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤A)过程中，该固持器被定位成使得该旋转轴线是大体上竖直的或是相对于竖直平面以不超过45度的角度倾斜的。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤A)之后，该固持器被倾斜，这样使得该旋转轴线相对于竖直平面的角度被改变。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过使该固持器与一个外部驱动单元的驱动构件相接合来旋转该固持器。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤C)的过程中，使该固持器的一个内表面在垂直于该旋转轴线的方向上移动，由此迫使该鸟旋转，该内表面在步骤A)完成之后是与该鸟相接触的并且与该旋转轴线相隔一定距离。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中在步骤B)中，使用一个摄像机来确定脚的取向和/或腿的取向，并且其中通过一台计算机来计算有待在步骤C)中执行的该鸟的旋转。

10.根据权利要求3所述的方法，其中通过拉动鸟的头部和/或颈部来将该鸟拉入该固持器中。

11.一种用于将鸟悬挂在高架输送机上的装置，这些鸟具有身体、颈部、腿并且可能具有头部和脚，该装置包括：

多个固持器，每个固持器具有一个颈端和一个第一开口，该颈端被适配成用于接纳一只鸟的颈部，并且该鸟的腿和/或脚能从该第一开口伸出，

一个监测台，用于确定每只鸟的腿和/或脚在所述固持器中的取向，以及

一个旋转台，用于使该鸟围绕一条旋转轴线进行旋转，该旋转轴线在由该固持器的第一开口所限定的一个平面与由该固持器的颈端所限定的一个平面之间延伸。

12.根据权利要求11所述的装置，其中这些固持器是中空的、具有一个空腔，该空腔的大小大体上对应于要待处理的鸟的身体的大小。

13.根据权利要求12所述的装置，其中该第一开口具有的直径比该第二开口大，这样使得该固持器具有末端开放式圆锥台的形状。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中这些固持器是由片材制成。

15.根据权利要求12或13所述的装置，其中每个固持器具有在该第一开口与该第二开口之间延伸的一条纵向缝隙。

16.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中每个固持器包括一个内接触表面，该内接触表面与该旋转轴线相隔一定距离并且在横向于该旋转轴线的方向上是可移动的，并且该内接触表面被适配成用于与该鸟的外表面相接触，这样使得该内接触表面的运动致使该鸟旋转。

17.根据权利要求16所述的装置，其中该固持器的内接触表面是一个皮带。

18.根据权利要求12所述的装置，其中，所述固持器具有一个第一开口和一个位于该颈端处的第二开口。

19.根据权利要求14所述的装置，其中，这些固持器是不锈钢或聚合物制成。

20.根据权利要求17所述的装置，其中，所述皮带是由片状的、网状的或互连的模块构成的并且是由橡胶、塑料或金属制成的。