[发明专利]铰接装置、具有所述铰接装置的显微操纵器装置及其使用方法

权利要求书

1.一种在显微操纵器装置的情况下用于引导构件相对运动到目标位置、特别是运动到操作位置的铰接装置(10；20)，所述铰接装置

至少具有一个第一部件(11；21)、一个第二部件(12；22)和一个第三部件(13；23)，

其中，所述第一部件(11；21)和所述第二部件(12；22)一起连接成能动的，以执行第一相对运动，

其中，所述第二部件(12；22)和所述第三部件(13；23)一起连接成能动的，以执行第二相对运动，

至少具有一个第一止挡装置(14；24)和一个第二止挡装置(15；25)，

其中，借助于所述第一止挡装置(14；24)所述第一相对运动被阻挡在第一止挡位置，在所述第一止挡位置处所述第一部件(11；21)和第二部件(12；22)沿第一方向彼此碰撞，

其中，借助于所述第二止挡装置(15；25)所述第二相对运动被阻挡在第二止挡位置，在所述第二止挡位置处所述第二部件(12；22)和第三部件(13；23)沿第二方向彼此碰撞，

至少具有一个引起第一固定力的第一固定装置(16；26)和一个引起第二固定力的第二固定装置(17；27)，

其中，所述第一部件(11；21)和第二部件(12；22)借助于所述第一固定装置(16；26)克服沿负的第一方向定向的释放力保持在所述第一止挡位置，直至所述释放力超过所述第一固定力，

其中，所述第二部件(12；22)和第三部件(13；23)借助于所述第二固定装置(17；27)克服沿负的第二方向定向的释放力保持在所述第二止挡位置，直至所述释放力超过所述第二固定力，

并且其中，一组合止挡位置能设定为所述目标位置，在所述目标位置处，存在所述第一止挡位置和所述第二止挡位置两者，

所述铰接装置至少具有一个第一导引装置(18；28)和一个第二导引装置(19；29)，其中，所述第一相对运动由所述第一导引装置引导且所述第二相对运动由所述第二导引装置引导，其中，所述第一相对运动沿第一运动路径延伸到正的或负的第一方向上，并且其中，所述第二相对运动沿第二运动路径延伸到正的或负的第二方向上，其中，特别是所述第一运动路径和第二运动路径是平行的。

2.根据权利要求1所述的铰接装置，其中，所述第一相对运动是绕第一旋转轴线A的旋转且所述第一方向对应于绕所述旋转轴线A沿正的旋转方向的旋转，并且其中，所述第二相对运动是绕第二旋转轴线B的旋转且所述第二方向对应于绕所述旋转轴线B沿正的旋转方向的旋转。

3.根据前述权利要求中任一项所述的铰接装置，其中，所述第一固定装置和第二固定装置分别具有至少一个磁性元件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的铰接装置，

所述铰接装置具有为了以阻力阻挡所述第一相对运动的目的而构造的第一保持装置，需要至少一个第一分离力来克服所述阻力，并且

所述铰接装置具有为了以阻力阻挡所述第一相对运动的目的而构造的第二保持装置，需要至少一个第二分离力来克服所述阻力。

5.根据权利要求4所述的铰接装置，其中

所述第一保持装置具有第一摩擦装置，所述第一摩擦装置在所述第一相对运动期间引起第一滑动摩擦并且在所述第一部件和第二部件的相对不动的位置处引起第一静摩擦，至少需要所述第一分离力来克服所述滑动摩擦和静摩擦，并且

所述第二保持装置具有第二摩擦装置，所述第二摩擦装置在所述第二相对运动期间引起第二滑动摩擦并且在所述第一部件和第二部件的相对不动的位置处引起第二静摩擦，至少需要所述第二分离力来克服所述滑动摩擦和静摩擦。

6.根据权利要求4或5所述的铰接装置，其中，第一释放力和第二释放力分别大于所述第一分离力和/或第二分离力。

7.根据权利要求4、5或6中任一项所述的铰接装置，其中

所述第一摩擦装置具有作为辅助元件的可弹性变形的环形件，所述环形件相对于第一旋转轴线A同心地布置且被夹持在所述第一部件与所述第二部件之间以引起所述第一滑动摩擦和第一静摩擦，并且

所述第二摩擦装置具有作为辅助元件的可弹性变形的环形件，所述环形件相对于第二旋转轴线B同心地布置且被夹持在所述第二部件与所述第三部件之间以引起所述第二滑动摩擦和第二静摩擦。