[发明专利]在转向齿轮模式下光学检测离线工业燃气轮机和其它发电机械的系统和方法

权利要求书

1.一种用于涡轮的内部检测的系统，包括：

基底，固定至涡轮检测端口；

检测仪器，具有：(i)旋转地联接至所述基底的近端以及用于插入涡轮检测端口内的远端；(ii)位于所述近端和所述远端中间的延伸管部分，延伸管部分具有可线性延伸并限定出延伸管部分轴线的纵长主体；以及(iii)铰接接头，具有相对的第一接合端和第二接合端，所述第一接合端经由检测仪器的电机箱联接至延伸管部分；

具有视场的摄像头，联接至铰接接头第二接合端；

总旋转驱动器，联接至所述检测仪器，用于使所述检测仪器绕检测仪器中心轴线旋转；

仪器延伸驱动器，联接至所述延伸管部分，用于使所述延伸管部分线性延伸；

铰接驱动器，联接至所述摄像头，用于使摄像头视场相对于检测仪器中心轴线铰接活动；

相机，联接至所述摄像头，用于捕获视场内的图像；

照明系统，用于选择性地照明摄像头视场；以及

控制系统，联接至涡轮旋转速度感测系统、总旋转件、仪器延伸件和铰接驱动器、相机及照明系统，用于沿涡轮内的导航路径将检测仪器和视场定位至所关注的内部区域，以及响应于从速度感测系统获得的涡轮转子旋转速度信息利用所述照明系统选择性地照明所述摄像头视场，并以对应于涡轮转子旋转速度信息的速率捕获图像，

其中，所述电机箱和所述摄像头均具有分别限定出电机箱轴线和摄像头轴线的纵长本体，

其中，纵长电机箱的一端连接到纵长延伸管部分的一端，纵长电机箱的另一端连接到纵长摄像头的另一端，

其中，铰接接头第一接合端位于纵长电机箱的所述另一端，铰接接头第二接合端位于纵长摄像头的所述一端，

其中，所述电机箱容纳伺服电机，以绕纵长摄像头的摄像头轴线使纵长摄像头旋转，

其中，纵长摄像头绕其摄像头轴线的旋转是所述检测仪器绕其中心轴线的旋转的补充。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制系统沿所述导航路径自动地并相继地将视场定位至多个关注区域，并捕获多个关注区域的相应图像。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述照明系统还能够独立于涡轮转子旋转速度通过改变照明强度和持续时间来选择性地照明所述摄像头视场。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述涡轮是燃气轮机，所述基底联接到燃烧器引导喷嘴端口，所述相机是全局快门或全帧相机，大致同时捕获所述相机像素图像，所捕获的图像具有排1轮叶或叶片。

5.如权利要求1所述的系统，其中，由所述控制系统执行的导航路径通过以下方式任一来确定：

将检测系统沿选择的导航路径人为控制定位在相同类型的涡轮内，并记录所述导航路径以用于通过所述控制系统进行后续再现；

将虚拟检测系统沿选择的导航路径人为控制模拟定位在相同类型的虚拟涡轮内，并记录所述导航路径以用于通过所述控制系统进行后续再现；或者

在没有人为干扰的情况下沿模拟选择的导航路径模拟定位虚拟检测仪器在相同类型的虚拟涡轮机内，并记录所述导航路径以用于通过所述控制系统进行后续再现。

6.如权利要求1所述的系统，还包括：

第一相机，联接至所述摄像头，能够在第一视场中捕获图像，第一视场大致平行于摄像头轴线；以及

第二相机，联接至所述摄像头，能够在第二视场中捕获图像，第二视场大致在横向方向上与摄像头轴线对准。