[发明专利]电动机控制装置、具备该电动机控制装置的洗衣机以及洗涤干燥机

权利要求书

1.一种电动机控制装置，具备：

无刷电动机；

位置检测器，其检测上述无刷电动机的转子位置；

逆变器，其驱动上述无刷电动机；

电流检测器，其检测流过上述无刷电动机的电流；以及

控制部，其基于上述位置检测器的输出信号和上述电流检测器的输出信号来进行上述逆变器的控制，

其中，上述控制部具有存储部，

上述控制部对向上述无刷电动机的绕组流通的绕组电流进行控制，

上述控制部使作为上述无刷电动机的上述绕组电流的合成的电流矢量旋转，来检测上述位置检测器的输出信号的逻辑值变化时的上述电流矢量的方向，

上述控制部将上述电流矢量的方向的检测值作为上述无刷电动机的位置检测信号的校正值存储到上述存储部，

在上述无刷电动机运转时，上述控制部使用上述位置检测器的输出信号和上述位置检测信号的校正值来进行上述无刷电动机的控制。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

使上述无刷电动机沿顺时针和逆时针旋转，

在沿上述顺时针的旋转方向和沿上述逆时针的旋转方向上，检测上述位置检测器的输出信号的逻辑值变化时的上述电流矢量的方向，

将沿上述顺时针和沿上述逆时针的上述电流矢量的方向的检测值的平均值作为上述无刷电动机的上述位置检测信号的校正值存储到上述存储部。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在与上述无刷电动机的极对数相同的量的周期中检测上述电流矢量的方向，

将与上述极对数对应地检测出的上述电流矢量的方向的检测值的平均值作为上述无刷电动机的上述位置检测信号的校正值存储到上述存储部。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在检测上述电流矢量的方向时，

使对上述位置检测信号的校正值进行检测的附近的上述电流矢量的旋转速度比不对上述位置检测信号的校正值进行检测的范围的上述电流矢量的旋转速度慢。

5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述存储部是非易失性存储器。

6.一种洗衣机，具备根据权利要求1所述的电动机控制装置。

7.一种洗涤干燥机，具备根据权利要求1所述的电动机控制装置。