[发明专利]身体动作检测装置以及具有该装置的人体用刺激赋予装置

权利要求书

1.一种身体动作检测装置，用于检测人体的动作，具备：

检测部，其生成与人体的行走动作相应地变化的检测信号；以及

判别部，其根据由上述检测部生成的检测信号，将一个行走周期内的行走动作划分为多个行走阶段，根据上述多个行走阶段中的至少一个行走阶段的持续时间，判断行走动作是否处于静止。

2.根据权利要求1所述的身体动作检测装置，其特征在于，

上述一个行走周期包括规定为特定行走阶段的站立期和迈步期，

上述判别部将上述站立期或者上述迈步期划分为多个行走阶段，将划分出的上述多个行走阶段分别规定为分割行走阶段，根据多个上述分割行走阶段各自的持续时间来判断行走动作是否处于静止。

3.根据权利要求2所述的身体动作检测装置，其特征在于，

上述判别部在多个上述分割行走阶段中的至少一个上述分割行走阶段的持续时间比静止判断时间长时，判断为行走动作处于静止。

4.根据权利要求3所述的身体动作检测装置，其特征在于，

上述判别部包括测量部，该测量部对多个上述分割行走阶段各自的持续时间进行测量，

上述判别部根据由上述测量部测量出的多个上述分割行走阶段的持续时间中的至少一个持续时间与上述静止判断时间的比较，判断行走动作是否处于静止。

5.根据权利要求4所述的身体动作检测装置，其特征在于，

还具备时间设定部，该时间设定部根据由上述测量部测量出的多个上述分割行走阶段的持续时间中的至少一个持续时间，设定上述静止判断时间。

6.根据权利要求5所述的身体动作检测装置，其特征在于，

上述时间设定部根据当前的行走周期以前由上述测量部测量出的多个上述分割行走阶段的持续时间中的至少一个持续时间，设定上述静止判断时间。

7.根据权利要求5或6所述的身体动作检测装置，其特征在于，

上述时间设定部包括判断时间规定部，该判断时间规定部设定多个上述分割行走阶段各自的持续时间与上述静止判断时间的关系，当从上述测量部接收到上述分割行走阶段的持续时间时，根据上述关系来输出上述静止判断时间。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的身体动作检测装置，其特征在于，

上述检测部包括：

右半身检测部，其包括用于生成与第一右半身部位的动作相应的输出信号的第一右半身传感器以及用于生成与第二右半身部位的动作相应的输出信号的第二右半身传感器；以及

左半身检测部，其包括用于生成与第一左半身部位的动作相应的输出信号的第一左半身传感器以及用于生成与第二左半身部位的动作相应的输出信号的第二左半身传感器，

上述判别部根据上述第一右半身传感器的输出信号、上述第一左半身传感器的输出信号、上述第二右半身传感器的输出信号以及上述第二左半身传感器的输出信号中的至少一个，判断行走动作是否处于静止。

9.一种人体用刺激赋予装置，用于对人体赋予刺激，具备：

根据权利要求1～8中的任一项所述的身体动作检测装置；

控制部，其根据上述身体动作检测装置的判断结果来对上述刺激赋予部发送指令信号；以及

刺激赋予部，其根据上述指令信号使赋予到人体的刺激的大小变化。

10.根据权利要求9所述的人体用刺激赋予装置，其特征在于，

上述刺激赋予部包括对右半身赋予刺激的右半身刺激赋予部以及对左半身赋予刺激的左半身刺激赋予部，

上述判别部包括：

第一判别部，其根据上述第一右半身传感器的输出信号和上述第二右半身传感器的输出信号，判断行走动作是否处于静止；以及

第二判别部，其根据上述第一左半身传感器的输出信号和上述第二左半身传感器的输出信号，判断行走动作是否处于静止，

在由上述第一判别部判断为行走动作处于静止时，上述控制部对上述右半身刺激赋予部发送指令信号，使上述右半身刺激赋予部对人体赋予刺激，在由上述第二判别部判断为行走动作处于静止时，上述控制部对上述左半身刺激赋予部发送指令信号，使上述左半身刺激赋予部对人体赋予刺激。