[发明专利]作业计划确认装置

权利要求书

1.一种作业计划确认装置，其在移动从悬臂的前端经由绳索而被悬吊的吊荷时所使用，所述悬臂以水平旋转自如且俯仰自如的方式设置在起重机的车身上且形成为可伸缩，其特征在于，所述作业计划确认装置具备：

图像制成部，其用于制成从所述悬臂的前端观察下方时的图像；

监视器，其用于显示所述图像；

移动位置输入部，其供操作员在所述监视器所显示的所述图像上指示所述吊荷的移动位置；以及

移动判断信息计算部，其计算使所述操作员判断是否能够将所述吊荷向所述移动位置移动的移动判断信息，并在所述图像上显示所述移动判断信息。

2.根据权利要求1所述的作业计划确认装置，其特征在于，

所述作业计划确认装置还具备悬吊判断部，所述悬吊判断部在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，

在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂没有悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部将能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重作为所述判断信息而显示在所述图像上。

3.根据权利要求1所述的作业计划确认装置，其特征在于，

所述作业计划确认装置还具备：

假想负重输入部，其供所述操作员输入所述吊荷的假想负重；以及

悬吊判断部，在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，

在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂没有悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部根据所述吊荷的假想负重和能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重来计算所述吊荷向所述移动位置移动所需的负荷率，并将该负荷率作为所述移动判断信息而显示在所述图像上。

4.根据权利要求1所述的作业计划确认装置，其特征在于，

所述作业计划确认装置还具备悬吊判断部，所述悬吊判断部在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，

在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂没有悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部基于在所述悬臂悬吊有所述吊荷时该吊荷的实际负重和能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重来计算所述移动判断信息，并将所述移动判断信息显示在所述图像上。

5.根据权利要求1所述的作业计划确认装置，其特征在于，

所述作业计划确认装置还具备悬吊判断部，所述悬吊判断部在指示所述移动位置时判断在所述悬臂是否悬吊有所述吊荷，

在所述悬吊判断部判断为在所述悬臂悬吊有所述吊荷的情况下，所述移动判断信息计算部根据所述吊荷的实际负重和能够向所述移动位置移动的吊荷的额定总负重来计算所述吊荷向所述移动位置移动所需的负荷率，并将该负荷率作为所述移动判断信息而显示在所述图像上。

6.根据权利要求1所述的作业计划确认装置，其特征在于，

当指示所述移动位置时，所述移动判断信息计算部在所述图像上显示所述移动位置的高度或以所述悬臂的旋转中心为中心的到所述移动位置为止的作业半径的至少一方。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业计划确认装置，其特征在于，

当指示所述移动位置时，所述移动判断信息计算部在所述图像上将与所述起重机的所述吊荷的最大悬吊负重性能相关的性能线显示为穿过所述移动位置。

8.根据权利要求1所述的作业计划确认装置，其特征在于，

所述图像制成部制成显示所述移动判断信息的图像和与所述图像相比靠以前用于供所述操作员指示所述移动位置的图像作为在所述监视器上显示的所述图像。