[发明专利]用于过滤对象信息的方法和信息系统

说明书

背景技术

本发明涉及一种用于过滤对象信息的方法、一种相应的信息系统以及一种相应的计算机程序产品。

世界各地在差的视线情况下在道路交通中经常发生事故。这通常归因于：车辆驾驶员不正确地估计位置并且他高估了车辆的物理性能(制动距离等)。

DE 101 31 720 A1描述了一种用于呈现车辆外部空间的对象的平视显示系统(Head-Up Display System)。

发明内容

在此背景下，借助本发明提出根据主权利要求的用于过滤对象信息的方法、使用所述方法的信息系统以及相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和以下描述得出。

迄今为止的系统(例如夜视)自主识别对象并且在显示屏上向驾驶员显示这些对象。驾驶员是否也能在无辅助系统的情况下识别对象在此无关紧要。这导致，将过多的信息传递给驾驶员(信息泛滥)。当识别并且显示交通工具(Fortbewegungsmittel)前方的对象时，在差的视线下也能支持交通工具——例如车辆——的驾驶员。对此，可以借助传感器检测交通工具的周围环境并且可以识别周围环境中的对象。可以向驾驶员突出地呈现这些对象。所谓交通工具在此一般理解为用于运送人员或者货物的设备，例如车辆、运输工具、船、铁路车辆、飞机或者用于交通的类似工具。

这导致交通工具驾驶员或车辆驾驶员的附加的认知负担，因为必须通过驾驶员识别和处理真实对象和所显示的对象。此外，如果驾驶员得到辅助系统无附加值的主观印象，则这种辅助系统的认可度就会下降。

为了避免这种负面效果，可以使用能够与占主导的视线情况无关地分辨和识别对象的传感器。这种传感器通常具有大的作用范围。作用范围例如可以在交通工具、尤其车辆的紧前方的地面附近延伸直到某个局部地平线。在作用范围之内可能会检测到大量对象。如果突出地呈现所有对象，则所显示的和待解释的众多对象可能对驾驶员提出过高要求。至少可能分散驾驶员对对于其而言可见的交通情况的注意力。

本发明基于这样的认识：交通工具如车辆的驾驶员不需要自己能够识别的对象被突出地呈现。为此，例如可以将借助对于远距离很宽广地进行分辨的传感器检测和探测的对象与也可以通过在交通工具传感器前方的由驾驶员可见的区域识别的对象进行比较。就此而言，仅需要提取通过这两个传感器检测的对象的一部分，然后例如在下一个步骤中在显示器上为驾驶员显示这些对象。

较有利地，可以从借助远距离传感器检测的全部对象中扣除或者排除所识别的对象的一部分，例如借助在可见光谱中进行测量的传感器识别的对象，以便获得随后减少的数量的待呈现对象。由此可以减少所选择的对象的或者所滤除的对象的信息量，这在向驾驶员进行显示时提高清晰感，并且除了更大的通过驾驶员的认可度之外，也提供关于交通工具安全性的优点，这是因为，现在也能向驾驶员提供关于例如不在其视线范围内的对象的提示。

本发明提供一种用于过滤对象信息的方法，其中，所述方法具有以下步骤：

读取第一对象信息，所述第一对象信息表示至少一个由第一传感器检测和识别的对象，其中，所述第一传感器基于第一传感器原理；

读取第二对象信息，所述第二对象信息表示至少两个由第二传感器检测和识别的对象，其中，所述第二传感器基于第二传感器原理并且所述对象中的至少一个也表示在所述第一对象信息中，其中，所述第一传感器原理区别于所述第二传感器原理；

输出经过滤的对象信息，所述经过滤的对象信息表示那些表示在所述第二对象信息中而没有表示在所述第一对象信息中的对象。

对象信息可以理解为多个对象的不同参数的组合。例如可以给对象分配各一个定位、类别、距离和/或坐标值。对象信息可以表示基于一个或多个图像并且基于处理规则的对象识别结果。传感器原理可以理解为检测或者记录待测量的物理量的方式。例如传感器原理可以包括利用在预先确定的光谱范围中的电磁波用于检测待测量的物理量。替代地，传感器原理也可以包括利用超声波信号用于检测待测量的物理量。在此应确定第一传感器原理和第二传感器原理之间的区别，该区别的特征例如在于传感器信号的检测或分析处理。因此，应区分由所述两个传感器检测的物理参量的检测或分析处理。第一传感器可以是例如摄像机。因此，第一传感器可以例如对于可见光是敏感的。因此，与人眼一样，第一传感器遭受光学局限性。例如在车辆前方出现雾或者下雨时，第一传感器可能具有受限的视域。第二传感器可以是例如明显更宽广地进行检测的传感器。第二传感器例如可以提供关于对象的方向信息和/或距离信息。第二传感器例如可以是雷达或者激光雷达传感器。