[发明专利]动态行距种植机系统

权利要求书

1.一种可变换农业种植机(10)，所述种植机包括：

支撑车(50)，其包含：

伸缩轮轴组合件(14)，所述伸缩轮轴组合件(14)包括：

伸缩支撑轴(70)，其包括彼此叠缩安置的多个同心区段（72），每个同心区段（72）具有安装到其处的多个轮组合件(76)中的相应一个；以及

多个致动器(130)，至少一个致动器(130)连接到所述同心区段（72）的每一个，致动器(130)可操作以扩展所述伸缩支撑轴(70)离开所述支撑车(50)的中心轴和收缩所述伸缩支撑轴(70)朝向所述支撑车(50)的中心轴使得所述轮组合件(76)之间的间距可设定为任何所要距离；

伸缩颈部（18），其连接到所述伸缩轮轴组合件（14）且叠缩构造成其长度能够被调整；以及

工作甲板（26），其安置在所述伸缩颈部（18）的顶部上且在所述伸缩轮轴组合件（14）上方；

刀杆提升和自旋组合件(34)，其可旋转地安装在所述支撑车(50)的所述工作甲板（26）的顶部表面上；以及

主刀杆组合件(46)，其连接到所述刀杆提升和自旋组合件(34)，所述刀杆提升和自旋组合件(34)经构造且可操作以在运输配置与种植配置之间升高、降低和旋转所述主刀杆组合件(46)，在所述运输配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板的顶部上且取向大体平行于所述支撑车(50)的中心轴，在所述种植配置中所述主刀杆组合件(46)安置在所述支撑车工作甲板之后和之下且取向大体垂直于所述支撑车(50)的中心轴。

2.如权利要求1所述的种植机，其中所述致动器操作地互连所述同心区段，且每一致动器可操作以扩展和收缩所述同心区段的相应一者使得每一同心区段可独立于其它同心区段扩展和收缩。

3.如权利要求1所述的种植机，其中每一致动器包括线性换能器，其用于控制所述相应致动器的操作使得所述轮组合件之间的所述间距可经控制和设定为任何所要距离。

4.如权利要求1所述的种植机，其中所述刀杆提升和自旋组合件包括监视所述刀杆提升和自旋组合件的操作的传感器反馈系统。

5.如权利要求1所述的种植机，其中所述主刀杆组合件包括：

行单元安装梁，其连接到所述刀杆提升和自旋组合件；

多个行单元车厢组合件，其滑动安装到所述行单元安装梁；以及

多个行单元，每一行单元振荡连接到所述车厢组合件的相应一者使得每一行单元可沿着所述安装梁移动且保持在沿着所述安装梁的所要位置中，使得所述行单元可彼此隔开任何所要距离。

6.如权利要求5所述的种植机，其中每一行单元经由多个悬臂连接到所述车厢组合件，且每一车厢组合件包括包含杠杆的杠杆锁定机构、锁定销和摩擦板，其可协作以将所述相应车厢组合件和行单元保持在沿着所述行单元安装梁的所述所要位置处。

7.如权利要求5所述的种植机，其中所述主刀杆组合件包括锁定棒，所述锁定棒经构造且可操作以选择性地将多个所述行单元置于与所述行单元安装梁的刚性连接，使得所述行单元可用作立顶以将所述支撑车轮组合件提升离开地面。

8.如权利要求5所述的种植机，所述多个行单元包括十二个行单元。

9.如权利要求1所述的种植机，其中所述支撑车进一步包括经构造且可操作以将所述种植机连接到移动平台的伸缩颈部。

10.如权利要求1所述的种植机，其中所述支撑车、所述刀杆提升和自旋组合件以及所述主刀杆组合件经构造且可操作以协作地将所述种植机从所述种植配置变换为所述运输配置，其中在所述运输配置中所述种植机的宽度小于或等于运输部门最大负载宽度，对于所述运输部门最大负载宽度不需要特殊“宽负载”许可。