[发明专利]图像生成设备、图像显示系统、参数获取设备、图像生成方法和参数获取方法

说明书

图像获取单元获取多个摄像机获得的多个捕获图像，所述多个摄像机包括设置在侧镜中的侧面摄像机。图像合成单元通过使用针对所述多个捕获图像中的各捕获图像限定的目标区域(TA)，生成指示从虚拟视点观看到的车辆周围的合成图像。状态获取单元获取侧镜的展开状态/折叠状态。图像合成单元根据所述侧镜是展开状态/折叠状态来改变所述目标区域(TA)。

技术领域

本发明涉及一种用于生成对车辆周围加以指示的图像的技术。

背景技术

在现有技术中，配置为生成对车辆(例如，汽车)周围加以指示的图像并将该图像显示在车辆内的显示设备上的图像显示技术是所熟知的。通过使用所述图像显示系统，用户(以驾驶员作为代表示例)基本上可以实时检查所述车辆的周围情况。

此外，近几年还提出了一种图像显示系统，配置为合成多个捕获图像、生成合成图像(指示从虚拟视点观看到的车辆周围)并显示所述合成图像(例如，参考专利文献1)。在所述图像显示系统中，能够生成俯瞰图像(overhead image)，所述俯瞰图像是如同从车辆上方观看车辆周围的合成图像。用户可以通过在视觉上识别所述合成图像，来检查车辆周围的整体情况。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利申请公开No.2011-15174A

发明内容

本发明要解决的问题

通常向可以从展开状态转变到折叠状态的侧镜提供侧面摄像机，所述侧面摄像机配置为捕获多个捕获图像中指示车辆侧面的捕获图像。由于这个原因，当将侧镜从展开状态转变到折叠状态时，还改变向侧镜提供的侧面摄像机的光轴方向。

因此，当通过与展开状态下的侧镜相同的方法根据由折叠状态下的侧镜获得的捕获图像而生成合成图像时，可以生成使得在不匹配情况下合成拍摄对象的图像的合成图像。

因此，本发明的目的在于提供一种用于生成合成图像的技术，在合成图像中相匹配地合成拍摄对象的图像，而无论侧镜的状态。

解决问题的手段

为了实现以上目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于具有侧镜的车辆的图像生成设备，所述图像生成设备包括：图像获取装置，用于获取通过多个摄像机获得的多个捕获图像，所述多个摄像机包括设置在侧镜中的侧面摄像机；生成装置，用于通过使用针对各捕获图像而限定的目标区域，生成指示从虚拟视点观看到的车辆周围的合成图像；以及状态获取装置，用于获取侧镜的展开状态或折叠状态，其中所述生成装置根据所述侧镜的展开状态或折叠状态来改变目标区域。

根据上述图像生成设备，在由设置于侧镜内的摄像机获得的捕获图像中限定的目标区域根据侧镜的状态改变。因此，能够生成合成图像，在合成图像中相匹配地合成拍摄对象的图像，而无论侧镜的状态。

生成装置可以在侧镜的展开状态下根据第一参数限定目标区域，并且可以在侧镜的折叠状态下根据第二参数限定目标区域。这里，第一参数指示在侧镜展开状态下侧面摄像机的光轴方向的误差，第二参数指示在侧镜折叠状态下侧面摄像机的光轴方向的误差。

根据以上配置，可以根据侧镜展开状态和侧镜折叠状态的每个状态下光轴方向的误差，限定目标区域，使得能够更精确地生成合成图像。

图像生成设备还可以包括：第一参数获取装置，用于在侧镜的实际展开状态下获取第一参数；以及第二参数获取装置，用于在侧镜的实际折叠状态下获取第二参数。

根据以上配置，能够正确地获取生成合成图像所需的第一参数和第二参数。

在图像生成设备中，生成装置可以通过将两个捕获图像混合，在合成图像中的多个捕获图像之间生成边界部分，其中对应边界部分夹在两个捕获图像之间。