[发明专利]风力涡轮机俯仰优化和控制

权利要求书

1.一种用于控制风力涡轮机的方法，所述方法包括以下步骤：

接收指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的一个或多个信号；

基于被接收的指示出场地状况的一个或多个信号而确定针对风力涡轮机而言的最优俯仰角度；

将被确定的最优俯仰角度传输到平台控制器，从而使得风力涡轮机能够以最优俯仰角度被倾斜；

将被确定的最优俯仰角度转换为俯仰和翻滚角度；以及

将俯仰和翻滚角度传输到平台控制器。

2.根据权利要求1所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中被接收的指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的一个或多个信号包括垂直风剪切、风速、风向、波动状况、天气预报、不对称负载、以及偏航方向中的一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制风力涡轮机的方法，所述方法还包括以下步骤：

接收指示出风力涡轮机的工作点的一个或多个信号；以及

进一步基于被接收的指示出风力涡轮机的工作点的一个或多个信号而确定最优俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中工作点包括电力输出、风力涡轮机的一个或多个涡轮机叶片的桨距角、转子速度中的一个或多个。

5.根据权利要求1或2所述的用于控制风力涡轮机的方法，所述方法还包括以下步骤：

识别风力涡轮机的机舱面向的区块；以及

进一步基于被识别区块而确定最优俯仰角度。

6.根据权利要求1或2所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中确定最优俯仰角度的步骤包括从查询表中识别最优角度。

7.根据权利要求1或2所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中确定最优俯仰角度的步骤包括以下步骤：

将被接收的指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的一个或多个信号与预先定义阈值比较；以及

如果被接收的指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的信号大于预先定义阈值，则将最优俯仰角度确定为使被接收的指示出场地状况的信号接近或低于预先定义阈值的俯仰角度。

8.根据权利要求7所述的用于控制风力涡轮机的方法，其中被接收的指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的信号是针对一个或多个涡轮机叶片而言的涡轮机叶根弯矩中的一个或多个。

9.根据权利要求1或2所述的用于控制风力涡轮机的方法，所述方法还包括以下步骤：

接收涉及海洋气象数据的一个或多个信号；以及

基于被接收的涉及海洋气象数据的一个或多个信号而限制被确定的俯仰角度。

10.根据权利要求1或2所述的用于控制风力涡轮机的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于反馈控制而优化对于最优俯仰角度的确定。

11.一种控制器，其包括：

第一输入部，其适于接收指示出风力涡轮机处和/或靠近风力涡轮机的场地状况的一个或多个信号；

第一处理器，其适于基于被接收的指示出场地状况的一个或多个信号而确定针对风力涡轮机而言的最优俯仰角度；

第一输出部，其适于将被确定的最优俯仰角度传输到平台控制器，从而使得风力涡轮机能够以最优俯仰角度被倾斜；

第六处理器，其适于将被确定的最优俯仰角度转换为俯仰和翻滚角度；以及

第二输出部，其适于将俯仰和翻滚角度传输到平台控制器。

12.根据权利要求11所述的控制器，控制器还包括：

第二输入部，其适于接收指示出风力涡轮机的工作点的一个或多个信号；以及

第一处理器还适于进一步基于被接收的指示出风力涡轮机的工作点的一个或多个信号而确定最优俯仰角度。

13.根据权利要求11或12所述的控制器，控制器包括：

第二处理器，其适于识别风力涡轮机的机舱面向的区块；以及

第一处理器还适于进一步基于被识别的区块而确定最优俯仰角度。

14.根据权利要求11或12所述的控制器，其中第一处理器还适于从查询表中识别最优角度。