[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其针对包括具有电枢绕组的电枢和与所述电枢相对旋转的励磁部即转子的旋转电动机，控制所述励磁部产生的磁场磁通(Λ0)与由流过所述电枢的电枢电流([I])产生的电枢反作用的磁通(λa：id·Ld，iq·Lq)的合成即一次磁通([λ1])，其特征在于，所述电动机控制装置具有：

第1坐标转换部(101)，其将所述电枢电流转换成相对于所述转子的旋转具有预定相位的旋转坐标系(δc－γc)中的第1电流([i])；

第1计算部(102)，其根据所述旋转电动机的电压方程式，求出基于所述一次磁通的指令值即一次磁通指令值([Λ1*])的感应电压(ω*·[Λ1*])与所述第1电流导致的电压降({R}[i])之和即第1项([F])；

第2计算部，其求出对所述一次磁通相对于所述一次磁通指令值的偏差([ΔΛ])进行由非零矩阵({K})表示的运算而得到的第2项([B])与所述第1项之和，作为施加给所述旋转电动机的电压在所述旋转坐标系中的指令值即第1电压指令值([v*])；以及

第2坐标转换部(104)，其对所述第1电压指令值进行坐标转换，转换成施加给所述旋转电动机的电压在其它坐标系中的指令值即第2电压指令值([V*])，

所述第2计算部采用所述一次磁通的估计值([λ1^])作为所述一次磁通。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，所述电动机控制装置还具有一次磁通估计部(105)，所述一次磁通估计部(105)根据所述预定相位所述电枢绕组的电感的与所述磁场磁通正交的第1分量(Lq)、所述电感的与所述磁场磁通同相的第2分量(Ld)、所述第1电流、以及所述磁场磁通(Λ0)，求出所述一次磁通的所述估计值([λ1^])。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，所述电动机控制装置还具有一次磁通指令校正部(107)，所述一次磁通指令校正部(107)使用所述预定相位所述电枢绕组的电感的与所述磁场磁通正交的第1分量(Lq)、所述电感的与所述磁场磁通同相的第2分量(Ld)、所述第1电流、所述磁场磁通(Λ0)、以及所述一次磁通的所述估计值([λ1^])，校正所述一次磁通指令值([Λ1*])而输出一次磁通指令校正值([Λ1**])，

所述第2计算部采用所述一次磁通指令校正值作为所述一次磁通指令值。

4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中，所述电动机控制装置还具有一次磁通指令校正部(107)，所述一次磁通指令校正部(107)使用所述预定相位所述第1分量(Lq)、所述第2分量(Ld)、所述第1电流、所述磁场磁通(Λ0)、以及所述一次磁通的所述估计值([λ1^])，校正所述一次磁通指令值([Λ1*])而输出一次磁通指令校正值([Λ1**])，

所述第2计算部采用所述一次磁通指令校正值作为所述一次磁通指令值。

5.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中，作为所述预定相位，采用其估计值。

6.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，作为所述预定相位，采用其估计值。

7.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其中，作为所述预定相位，采用其估计值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的电动机控制装置，其中，根据所述第1电压指令值([v*])、所述电枢绕组的电阻值({R})、所述第1分量(Lq)、所述转子的旋转角速度(ω*)、以及所述第1电流([i])求出所述预定相位的所述估计值。