[发明专利]用于优化交通流的车道选择辅助(交通流辅助)

说明书

本发明涉及一种用于车辆的交通流辅助的装置和方法，其具有周围环境传感装置，周围环境传感装置识别车辆所行驶的行驶车道上和至少另一条相邻车道上的、对交通重要的物体，其中，借助周围环境传感装置可以识别交通中的间隙和确定物体的行驶动态方面的参数并由其预测交通事件中将来的间隙。针对这些所识别的间隙和被预测的间隙，求取车道变换的可能性，并且，由所述可能性和交通中的、适用于车道变换的间隙的当前和/或预测的存在性以及车辆的行驶动态方面的状态，产生用于选择车道的信号，所述信号取决于车道变换的可能性和优化策略。

技术领域

本发明涉及用于车辆的交通流辅助的装置和方法，其具有周围环境传感装置，该周围环境传感装置识别车辆所行驶的行驶车道上和至少另一条相邻车道上的、对交通重要的物体，其中，借助周围环境传感装置可以识别交通中的间隙和确定物体的行驶动态方面的参数并从中预测交通事件中将来的间隙。针对这些所识别的间隙和被预测的间隙，求取车道变换的可能性，并且，由所述可能性和交通中的、适用于车道变换的间隙的当前和/或预测的存在性以及车辆的行驶动态方面的状态，产生用于车道选择的信号，所述信号取决于车道变换的可能性和优化策略。

背景技术

对于许多车辆驾驶员来说困难的是，在多车道的行车道上选择用于车道变换的有利时间点。在此，尤其从右侧车道变换到左侧车道的较快速的交通中被认为是危险的，因为未受过训练的驾驶员常常难以估计、也就是预见相对于其他车辆的相对速度，如多快地接近其他车辆。这一点通常只能通过观察其他车辆多快“变大”来实现。但对于后方的车辆来说，这一点则意味着在后视镜里较长的视线，该视线会被本身车辆前方的行驶事件转移注意力。

但例如像雷达或视频系统的传感装置，除了能够测量距离外，也能够快速和准确地测量一个物体的相对速度。

涉及简单的车道变换辅助的系统已经公开并涉及在识别出危险情形的情况下报警的报警系统。尤其在驾驶员打算进行产生危险的行驶情形的行驶操纵时，这些系统报警。

DE 43 13 568 C1示出一种用于测量和确定使得能够变换行驶车道的间隙的系统。在此，也考虑本身车辆的行驶速度变化，以到达这些间隙。但该方法只在驾驶员手动操纵行驶方向变换显示杆(闪光器)的情况下被引入。如果行驶舱感测装置确定车辆前方有一较缓慢的物体，附加地可以进行操纵该行驶方向变换显示杆的要求。

DE 10 2007 007 507 A1也示出一种“间隙报告器”，它确定在相邻车道上何时有间隙空出，以便将此通知驾驶员。在必要时，还向该驾驶员发出行驶指令(制动、加速、等候到下一车辆)。为此，考虑速度和加速或减速可能性。但不求取他人车辆的加速度，而是仅考虑本身加速度行为的历史，以获得对加速能力的提示。行驶提示应借助对话设备仅在驾驶员的行为表明这样的车道变换希望时才输出。

但并不已知自主输出车道变换建议的系统，所述车道变换建议与驾驶员希望并非必然联系。

发明内容

该任务通过一种按照独立权利要求类属的、用于输出体现车道变换建议的信号的装置和方法来解决。

本发明的核心涉及用于车辆的交通流辅助，其包括识别车辆所行驶的行驶车道上的、对交通重要的物体的周围环境传感装置。

在本发明的框架内，概念“对交通重要的物体”是指其他交通参与者(尤其是机动车，在必要时也为不运动的物体)，它们将影响或已经影响到本身车辆的行驶或交通行为，因为本身车辆的驾驶员必须对其做出反应或未来对其做出反应。

具有优点的是，对交通重要的物体的这种识别也针对至少一条相邻行驶车道实施，因为了解相邻行驶车道上的瞬时交通状况对于车道变换辅助来说是必要的。具有优点的是，周围环境传感装置可以这样设计，使得周围环境传感装置可以感测可被车辆驶过的、所有重要的行驶车道并识别可能存在的物体。这通常是具有与本身车辆所行驶的行驶车道相同的行驶方向的所有行驶车道。