[发明专利]驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有：

纵向引导调节器(12)，其设置用于影响所述机动车的驱动系统(22)；

传感器装置(28)，其用于检测行车道；

横向引导调节器(14)，其用于分析处理所述传感器装置(28)的信号并且用于向所述机动车的转向调节模块(32)输出转向指令；

至少一个操作元件(34)，通过所述至少一个操作元件，所述纵向引导调节器(12)和所述横向引导调节器(14)选择式地被激活；

转向传感器(36)，其检测所述机动车的方向盘由驾驶员的操作，其中，所述横向引导调节器(14)通过所述转向传感器(36)的信号被禁用，而所述纵向引导调节器(12)不被禁用；

制动踏板传感器(40)，其检测所述机动车的制动踏板的操作，其中，所述横向引导调节器(14)和所述纵向引导调节器(12)能够通过所述制动踏板传感器(40)的信号被禁用；

其中，存在用于所述纵向引导调节器(12)和所述横向引导调节器(14)的激活层级，根据所述激活层级，所述横向引导调节器(14)仅可与所述纵向引导调节器(12)共同地或除所述纵向引导调节器(12)以外附加地激活，并且,根据所述激活层级，所述纵向引导调节器(12)在所述横向引导调节器(14)已激活的情况下可随着所述横向引导调节器(14)的禁用来禁用，通过制动踏板的操作或通过方向盘的运动来禁用。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统还具有油门踏板传感器(38)，所述油门踏板传感器检测所述机动车的油门踏板的操作，其中，所述横向引导调节器(14)能够通过所述油门踏板传感器(38)的信号禁用，而所述纵向引导调节器(12)不被禁用。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统还具有用于向所述机动车的驾驶员输出接管要求信号的信号元件(42)，

其中，所述横向引导调节器(14)设置用于：在被所述油门踏板传感器(38)的信号禁用的情况下操控所述信号元件(42)用于向驾驶员输出接管要求信号，并且，至少只要在接管时间内没有由方向盘传感器(36)产生表明所述方向盘由驾驶员引导的信号，则对于所述接管时间短暂继续所述横向引导调节器(14)的调节功能。

4.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述纵向引导调节器(12)设置成：所述油门踏板传感器(38)的信号对于操作所述油门踏板的持续时间引起所述纵向引导调节器(12)的调节功能的暂时中断。

5.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述转向传感器(36)设置用于检测由所述驾驶员施加到所述机动车的方向盘上的转向力矩。

6.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，仅当所述机动车的速度没有超过边界值时，所述横向引导调节器才能够通过所述至少一个操作元件(34)激活。

7.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述横向引导调节器(14)是拥塞辅助装置。

8.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统还具有用于定位自身机动车的前方区域中的对象的定位系统(18)，其中，所述纵向引导调节器(12)是自适应巡航控制器，其设置用于根据所述定位系统(18)的定位数据使所述自身机动车的速度与所定位的前方行驶的机动车的速度匹配以及调节与所述前方行驶的机动车的间距。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统，其中，所述纵向引导调节器(12)是停/走调节器，其设置用于当所述前方行驶的机动车停车时使所述自身机动车制动至停车以及在所述前方行驶的机动车的行驶重新进行时自主地再次开动所述自身机动车。