[发明专利]检体收纳装置、检体处理系统及它们的控制方法

权利要求书

1.一种检体收纳装置，其特征在于，具有：

将能够对保持多个检体的托盘进行收纳的收纳位置构成多层而得的检体收纳部；

使保持检体的多个托盘待机的待机位置；

能够独立输送处于所述待机位置的多个托盘的至少2个输送单元；以及

控制所述各机构的动作的控制单元，

所述输送单元能够在所述收纳位置和所述待机位置之间个别地输送多个托盘。

2.根据权利要求1所述的检体收纳装置，其特征在于，

所述输送单元具有将位于所述待机位置的多个托盘独立地在水平方向上驱动的多个水平驱动单元。

3.根据权利要求1所述的检体收纳装置，其特征在于，

所述检体收纳部具有用于对在内部收纳的托盘上保持的检体进行保冷的保冷单元。

4.根据权利要求1所述的检体收纳装置，其特征在于，

所述输送单元具有：

将位于所述待机位置的多个托盘独立地在上下方向上驱动的上下驱动单元；以及

将位于所述待机位置的多个托盘独立地在水平方向上驱动的多个水平驱动单元。

5.根据权利要求3所述的检体收纳装置，其特征在于，

所述检体收纳部具有使由所述输送单元输送的托盘通过的开口部，

设有开闭单元，其封闭所述开口部，且当所述输送单元使托盘通过所述开口部时开启所述开口部。

6.根据权利要求1所述的检体收纳装置，其特征在于，

能够增设或者缩小所述检体收纳部。

7.根据权利要求1所述的检体收纳装置，其特征在于，具有：

存储所述托盘的识别信息的托盘存储介质；

存储所述检体的识别信息的检体存储介质；

读取在所述托盘存储介质中存储的托盘的识别信息的读取单元；以及

读取在所述检体存储介质中存储的检体的识别信息的读取单元。

8.根据权利要求7所述的检体收纳装置，其特征在于，具有：

将检体移载到托盘的移载单元：以及

将所述移载单元驱动到所述托盘上的任意位置的驱动单元，

所述检体收纳装置具有将所述托盘的识别信息、所述检体的识别信息以及与通过所述移载单元移载了检体的托盘上的位置相关的信息进行关联来存储的存储单元。

9.根据权利要求1所述的检体收纳装置，其特征在于，具有，

能够仅运送所述检体收纳部的单元。

10.根据权利要求1所述的检体收纳装置，其特征在于，

所述检体收纳部具有操作员能够取出托盘的开口部以及该开口部的开闭单元。

11.一种检体处理系统，具备：

权利要求1～10中任一项所述的检体收纳装置；

对检体实施分析的分析装置；

在所述检体收纳装置以及所述分析装置之间运送检体的运送装置；

存储所述检体收纳装置内的各检体的位置信息的存储装置；

请求检体的分析的请求输入装置；以及

控制各装置的动作的控制装置，

所述检体处理系统的特征在于，

从所述存储装置检索通过所述请求输入装置请求了分析的检体的位置信息，

在该检体被收纳于所述检体收纳装置内的情况下，从该检体收纳装置取出相应检体，并将该检体运送到能够实施所请求的分析的分析装置。

12.根据权利要求11所述的检体处理系统，其特征在于，

所述运送装置具有：储存空的检体运送部件的储存部、运送保持了检体的所述检体运送部件的运送线，

当从所述请求输入装置请求了针对保管在检体收纳装置内的检体的分析时，所述储存部将空的检体运送部件供给到所述检体收纳装置。

13.一种能够收纳多个托盘的检体收纳装置的控制方法，所述托盘保持多个检体，所述控制方法的特征在于，

在对任意一个托盘持续地进行检体移载的状态下，进行针对其他托盘的检体移载动作的准备。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，

所述其他托盘，在所述任意一个托盘装满之前，进行具有空位置的新托盘的准备动作。