[发明专利]电动机驱动电路、电动机驱动系统、电动助力转向系统、电动制动系统、车辆驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及驱动多相电动机的电动机驱动电路。

背景技术

近年来，随着控制的自动化的发展，对电子控制装置的安全性和可靠性的要求变高。为了确保电子控制装置的安全性，要求在异常发生时立刻检测出该异常而使动作停止。并且，不仅要求在故障发生时立刻使动作停止，而且还要求继续进行正常动作。

在下述专利文献1中记载有一种控制方式，在用于驱动无刷电动机的三相的驱动电路中的一个相发生了故障时，利用剩余的两相的驱动电路继续驱动电动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-51481号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

根据上述专利文献1，即使发生故障也能够继续驱动电动机，但是，各相的驱动电路相同，因此存在跨相间的功能在驱动电路间重复而成为冗余电路结构的可能性。

本发明是鉴于上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够实现小型化和低成本化，并且能够将与发生了故障的相所对应的部分分离的电动机驱动电路。

用于解决技术课题的技术方案

本发明所涉及的电动机驱动电路包括：驱动多相电动机的各相的预驱动器；和根据所指定的动作模式切换内部的电部件间的连接关系从而提供与动作模式对应的电路功能的电路。

发明效果

根据本发明所涉及的电动机驱动电路，在一个相的驱动电路内分别设置每个相所需要的预驱动器，由此能够排除冗余性提高安装效率，并且易于以使一个相的故障不波及其它相的方式进行切分。另外，能够根据动作模式切换电路功能，因此能够抑制开发的电路的种类而减少开发成本。

上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明变得明确。

附图说明

图1是实施方式1的电动机驱动电路100的电路块图。

图2是表示使用实施方式1的电动机驱动电路100驱动无刷直流电动机4的电路例的图。

图3是表示使电路120-1～120-3分别为不同的调节器121-1～121-3的电路例的图。

图4是表示图3的具体例的图。

图5是表示使电路120为调节器121的电路例的图。

图6是表示调节器121的动作模式、各电部件的连接关系和调节器121所提供的电路功能的对应关系的表。

图7是表示使电路120为复位电路122的电路例的图。

图8是表示复位电路122的动作模式、各电部件的连接关系和复位电路122所提供的电路功能的对应关系的表。

图9是表示使电路120为差动输入电路123的电路例的图。

图10是表示保持电路124的电路例的图。

图11是表示保持电路124的动作模式、各电部件的连接关系和保持电路124所提供的电路功能的对应关系的表。

图12是表示差动输入电路123的变形例的图。

图13是表示差动输入电路123的动作模式、各电部件的连接关系和差动输入电路123所提供的电路功能的对应关系的表。

图14是实施方式5所涉及的电动机驱动系统和使用该电动机驱动系统的电动助力转向系统的电路图。

图15是表示图14所示的各电动机驱动电路100的模式设定的表。

图16是实施方式6的电动机驱动系统和使用该电动机驱动系统的电动助力转向系统的电路图。

图17是表示预备控制功能150的电路例的图。

图18是表示调节器121中将锯齿波振荡器1214和比较器1215兼用作PWM调制器158的电路例的图。

图19是表示调节器121的动作模式、各电部件的连接关系和调节器121所提供的电路功能的对应关系的表。

图20是表示实施方式7中的电动机驱动系统和电动助力转向系统中的电源部以外的电路结构的图。

图21是表示实施方式7中的电动机驱动系统和电动助力转向系统中的电源部的电路结构的图。

图22是表示图21所示的各电动机驱动电路100的模式设定的表。

图23是表示电动机驱动电路100-1发生了故障时的动作的图。

图24是表示电动机驱动电路100-2发生了故障时的动作的图。

图25是表示电动机驱动电路100-3发生了故障时的动作的图。

图26是实施方式8的电动制动系统的电路图。

图27是实施方式8的车辆驱动系统的电路图。

具体实施方式