[发明专利]用于补偿与振动相关的动态模糊的方法

说明书

技术领域

本发明涉及为了稳定记录的图像，在图像记录装置，例如照相机中补偿与振动相关的动态模糊的方法，其中使用的是参考图像。

背景技术

通常在照相机中，特别是对于长距离使用的照相机，也称为“远距离照相机”(“long range”cameras)，与振动相关的动态模糊是一种常见的问题。因而有找寻简单的图像稳定方法的需求，该稳定方法可以在由振动造成的检测及识别目标非常困难的困难条件下帮助照相机操作者。一个应用可以实现固定在杆上的记录照相机的图像稳定。

补偿与视频记录相关的振动其本身是之前已知的，在本文中，可以参考公开的美国专利US2011/0025919A1。根据该公布文本，在[0021]段中描述了一种利用参考图像的抖动补偿步骤204。所述的公布文本又给出一种通过估计图像序列的清晰度，并将具有最高清晰度的部分共同结合到可被呈现出的图像中，来降低扰动效果的解决方案。可通过边缘检测滤波器来估计清晰度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方法，通过相对简单的操作，其可有效补偿与振动相关的动态模糊。

本发明的目的通过一个方法实现，该方法的特征在于，为了图像稳定而选择记录的图像的一帧，其中该被选择的帧的清晰程度被评估，并与之前已被储存的参考值比较，该参考值对应之前被选择的一帧的清晰程度，其中，若后被选中的帧的清晰程度相较对应于之前被选择的帧的清晰程度的参考值被认定为更高或相等，后被选中的帧被用于更新视频序列，且后被选中的帧的清晰程度被储存作为新的参考值，其中，若后被选中的帧的清晰程度相较对应于之前被选择的帧的清晰程度的参考值被认定为更差，则在清晰度值减小的情况下，对应于之前被选择的帧的清晰程度的参考值被储存，且之前被选择的帧被用于视频序列。

借助提出的本方法，可实现由振动造成的动态模糊的有效补偿。对每一帧，清晰程度均被评估，且清晰度均与之前储存的值相比较。若清晰度被认定为更高或与对应于储存的新清晰度值相等的同时，该帧被使用，且视频被更新。若相反地，被认定为清晰度为之前的更好，则相反地，之前的帧被使用。然而，为了避免长时间的冻结图像，每次使用旧的帧时，清晰度值必须减小一些。通过这样的方式，仅有对操作者来说确实有意义的信息被使用。本方法的应用结果为真实的图像时钟将能够变化，而对图像记录装置来说目标将更容易识别。在本文中，可强调的是，未聚焦数据不会将任何增加值给予图像。提出的本方法特别适合于在事件进程较慢时使用，以及适合于在小幅度测量中发生的全景拍摄时使用。

借助本方法，仅有用信息会呈现给使用者。通过本方法产生的图像给人感觉更稳定且观察时更舒适，从而使得其更简单地检测并识别目标。

方便的是，形成本发明一部分的操作可实时执行。

根据给出的一个合适的方法，由图像记录设备记录的图像的帧的选择是在图像的中心做出。

根据给出的一个合适的方法，由图像记录设备记录的图像的帧的选择由图像记录装置的使用者做出。

而根据另一个给出的合适的方法，通过图像记录装置的使用者激活图像稳定。借助这类使用者激活功能，其中边缘情形，例如全景拍摄或类似情形可被忽略，在特别困难的条件下被优化以向操作者/使用者显示信息的方法被实现。

在根据以上基本原则的用于补偿模糊的一个方法中，有利于在红外区域内执行图像记录。

当对应于清晰度值的参考值不得不被减小，其可通过多种方式完成。一个给出的简单方法是在每次重复减小的值的百分比实质相同的情况下执行清晰度值的减小。例如，每次可减少大约5％。为了防止图像长时间冻结的情形，另一个变形为选择更渐进的减小/下降。同样也可限制允许清晰度值减小的次数。

为了确定对应于一帧的清晰度值，给出的一个方法的特征在于应用边缘检测滤波器来确定对应于一帧的清晰度值。给出的这种种类的边缘检测滤波器包括Tenengrad算子(tenengrad operator)的使用。另一个给出的边缘检测滤波器包括对应在一帧中所包括的每一像素的简单标准差的计算。

前述方法的结果是，开辟了进一步的使用选项。例如，根据以上所述的方法可结合应用于连续的自动聚焦。通过保存图像聚焦时的清晰度，在不打扰使用者的情况下，可使用更大且更快的搜索算法来寻找最佳聚焦。

附图说明

以下将参考附图，以典型示例的方式更进一步地描述本发明，该附图示出了说明本发明背后的原理的流程示意图。

具体实施方式