[发明专利]移动式采矿

权利要求书

1.一种用于操作移动式采矿机的方法，所述移动式采矿机包括：可移动的机器基架；刀具滚筒，其绕滚筒轴线可旋转并且包括绕所述刀具滚筒的外周布置的挖掘刀具；旋转驱动装置，其构造成驱动所述刀具滚筒；悬臂单元，其包括基部部件和前支承臂部件，所述刀具滚筒可旋转地安装在该前支承臂部件上，其中，所述前支承臂部件被设计成大体L形和/或是中空的，其中齿轮系被安装在所述前支承臂部件中；枢转装置，其构造成相对于所述可移动的机器基架绕枢转轴线枢转所述悬臂单元；倾斜装置，其构造成绕倾斜轴线倾斜所述悬臂单元；旋转机构，其安装在所述前支承臂部件和所述基部部件之间并且构造成相对于所述基部部件绕所述悬臂单元的纵向轴线旋转所述前支承臂部件和所述刀具滚筒，其中，所述旋转机构构造成允许所述前支承臂部件和所述刀具滚筒相对于所述基部部件绕所述悬臂单元的纵向轴线旋转360°，其中所述刀具滚筒可旋转地安装在所述前支承臂部件的一侧上；所述方法包括：

借助于所述移动式采矿机的枢转装置绕所述枢转轴线枢转所述移动式采矿机的悬臂单元；

借助于所述移动式采矿机的刀具滚筒在沿两个枢转方向枢转所述悬臂单元的过程中在工作面处挖掘材料；以及

在工作面处挖掘材料期间，借助于所述移动式采矿机的旋转机构旋转所述刀具滚筒的所述滚筒轴线，其中，用所述挖掘刀具连续地挖掘材料；

其中，所述刀具滚筒构造成绕滚筒轴线旋转并且包括绕所述刀具滚筒的外周布置的挖掘刀具，

所述悬臂单元包括所述基部部件和所述前支承臂部件，所述刀具滚筒可旋转地安装在该前支承臂部件上，

其中，所述前支承臂部件被设计成大体L形和/或是中空的，

其中，所述齿轮系被安装在所述前支承臂部件中。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在借助于所述旋转机构旋转相邻于所述刀具滚筒的所述滚筒轴线的前支承臂部件期间，致动所述倾斜装置以倾斜所述悬臂单元并且用所述挖掘刀具来挖掘所述材料并且枢转所述悬臂单元而不中断先前已被挖掘的表面之上或之下的挖掘过程。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在中间表面轨迹被挖掘之前或同时，经由所述移动式采矿机的驱动底盘实施进给运动。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在中间表面轨迹被挖掘之前或同时，经由滑座单元实施进给运动，以使得枢转基部被安装在所述滑座单元上，所述滑座单元相对于所述可移动的机器基架纵向可移位。