[发明专利]借助驾驶员辅助系统实施车辆泊车过程的方法

权利要求书

1.借助驾驶员辅助系统实施车辆泊车过程的方法，具有以下步骤：

-探测车辆周围环境中的物体；

-在考虑对周围环境的探测的情况下确定目标位置；

-确定到所述目标位置的轨迹；

-借助控制设备沿所确定的轨迹实施泊车过程，其中，在实施泊车过程期间在考虑持续探测的周围环境物体的情况下对轨迹进行匹配；

其特征在于，

-在泊车过程开始时，由驾驶员辅助系统的使用者要么选择直接泊车操纵，要么选择另一种泊车操纵，和

-在选择所述另一种泊车操纵的情况下，沿轨迹(12)确定一保持点(11)，其中，所述保持点(11)设为用于车辆(1)使用者下车以及在所述泊车过程继续时以一步达到所述目标位置(10)。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，由车辆(1)的使用者激活泊车过程在所述保持点(11)之后的结束阶段。

3.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，在车辆(1)外启动和实施泊车过程在所述保持点(11)之后的结束阶段。

4.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，这样确定用于使用者下车的车辆(1)的保持点(11)，使得车辆车门无碰撞地打开。

5.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，这样确定和匹配轨迹(12，13，14)以及用于使用者下车的保持点(11)，使得与所探测到的物体(5，6，7)保持一预先设定的间距。

6.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，在考虑所述车辆(1)位置占用的情况下，对轨迹(12，13，14)以及用于使用者下车的保持点(11)进行确定和匹配。

7.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，泊车过程在所述保持点(11)之后的结束阶段由使用者或者借助移动控制单元、或者借助语音控制设备、或者借助手势识别设备启动。

8.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，在泊车过程期间车辆(1)的行驶方向由车辆上的发光装置来指示。

9.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，根据与所探测到的物体(5，6，7)的间距对车辆(1)的发光装置的闪烁频率进行控制。