[发明专利]搬运车辆的监视装置

权利要求书

1.一种搬运车辆的监视装置，具备：

车灯部，其安装于搬运车辆的车斗下部，且安装于所述搬运车辆的车架后端；

后方相机，其设置于所述车灯部的上部，在视野中包含所述搬运车辆的后轮的车轴的至少一部分，并使光轴朝向斜下方，对所述搬运车辆的后方进行拍摄；

遮蔽部，其设置于所述车灯部与所述后方相机之间，并延伸至在所述后方相机的视野中包含所述车轴的至少一部分的位置；以及

显示装置，其配置于所述搬运车辆的驾驶室中，显示所述后方相机拍摄的后方相机图像。

2.根据权利要求1所述的搬运车辆的监视装置，其中，

所述后方相机具有将所述车轴的后端的一部分包含在视野中的视角，所述遮蔽部延伸至将所述车轴的后端的一部分包含在视野中的位置。

3.根据权利要求1或2所述的搬运车辆的监视装置，其中，具备：

以斜下方为光轴、并对所述搬运车辆的左侧进行拍摄的左侧相机以及对右侧进行拍摄的右侧相机；

视点转换部，其至少对所述后方相机、所述左侧相机、所述右侧相机拍摄到的图像以成为上方视点的方式单独地进行视点转换而生成单独俯瞰图像；以及

合成俯瞰图像生成部，其在将所述搬运车辆符号化的符号图像的周围合成所述单独俯瞰图像而生成合成俯瞰图像，

将所述显示装置的画面部的显示区域分割，在分割后的各个显示区域中显示所述后方相机图像和所述合成俯瞰图像。

4.根据权利要求3所述的搬运车辆的监视装置，其中，

将所述后方相机图像设为非显示，在所述画面部的分割后的各个显示区域中显示放大后方相机图像和所述合成俯瞰图像，所述放大后方相机图像是将所述后方相机图像中的所述车轴与左右的所述后轮之间的部分放大而得到的。

5.根据权利要求3所述的搬运车辆的监视装置，其中，

将所述后方相机图像设为非显示，在所述画面部的分割后的各个显示区域中显示放大后方俯瞰图像和所述合成俯瞰图像，所述放大后方俯瞰图像是通过所述视点转换部对将所述后方相机图像中的所述车轴与左右的所述后轮之间的部分放大后的图像进行视点转换而得到的。