[发明专利]用于对防卡夹系统进行运行检查的方法和诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于检查电容型的防卡夹系统的运行的方法以及一种根据权利要求16所述的诊断装置，借助于所述诊断装置能够自动地检查电容型的防卡夹系统的运行。

背景技术

电容型的防卡夹系统在汽车领域中设为用于：在马达驱动地关闭车辆关闭元件、例如侧门、行李箱盖、滑顶或窗玻璃时，探测在车辆关闭元件的调节路径中障碍物的出现并且防止卡夹所述障碍物。在此，障碍物的出现经由改变的电容来探测。因此，例如在要关闭的车身开口的区域中在车辆结构上和/或在车辆关闭元件上设有电极，所述电极通过施加电压在要关闭的车身开口的区域中产生电场。由于障碍物位于车身开口中，所以电场受到影响并且电容改变，使得经由直接地或间接地测量电容并且在电子分析单元中对相应的测量信号进行分析，能够探测障碍物。这种防卡夹系统例如在EP 0 648 628 B1中结合以马达方式可调节的车辆窗玻璃来描述。

在探测到障碍物之后，通常将车辆关闭元件的调节停止和/或反向，以便避免卡夹障碍物、例如人的身体部分。因此，防卡夹系统的运行可靠性有决定性意义。如果未确保防卡夹系统的运行无故障，那么不再能够识别出或至少不能够以需要的安全性识别出在要关闭的车辆关闭元件的调节路径中有障碍物，可能对人的健康造成严重的后果。因此，非常令人感兴趣的是，能够检验这种防卡夹系统的运行可靠性。

在DE 103 10 066 B3中在此方面提出，将电容型的防卡夹系统的两个电极经由电子器件、例如电阻彼此连接并且加载以检查电压，以便持久地监控电极的运行可靠性。这样，例如应能够立即探测到短路并且作为对此的反应输出警报提示。

在DE 103 10 066 B3中提出的解决方案中然而不利的是，必须附加地一起设有单独的电子器件并且也必须在具有专用的分析逻辑的电子分析单元中执行专用的监控过程。此外，附加的电子器件也影响对电容型的防卡夹系统的测量，因为借此将附加的电子电容引入到系统中。所述电容影响因此必须予以考虑，以便还能够可靠地探测障碍物的出现。

发明内容

基于此，本发明因此基于下述目的，提供用于检查电容型的防卡夹系统的运行或运行可靠性的改进的可能性，以便克服上述缺点。

所述目的借助权利要求1的方法和权利要求16的诊断装置来实现。

在权利要求1的方法中，对电容型的防卡夹系统的运行进行检查，借助于所述防卡夹系统通过分析由于障碍物而改变的电容来探测在车辆关闭元件关闭时障碍物的卡夹，其方式是：根据至少一个测量值对车辆关闭元件打开时也改变的电容(以电子方式)进行分析。

在此情况下，本发明利用下述内容：通过不(仅)在将车辆关闭元件调节到关闭位置时而且已经在车辆关闭元件打开时对至少一个测量值进行分析，在没有附加的电子器件的情况下也能够推断出防卡夹系统可能异常运行。因此，在打开时例如下述测量值也显现出典型变化，所述测量值反映出由于障碍物而改变的电容并且被分析以在车辆关闭元件关闭时识别出障碍物。因此，与所述典型(期望)变化的或与代表典型期望变化的各个期望值的偏差可以推断出防卡夹系统异常运行。在此情况下，防卡夹系统不必扩展有附加的电子器件，而是优选足够的是，仅调整防卡夹系统的电子分析单元的分析逻辑并进而在已经存在的防卡夹系统中设有根据本发明的电子诊断装置。

为了使诊断可能性变得精细，在一个实施变型形式中提出，为了分析是否存在异常运行，对测量值的随时间的改变进行分析。因此，当传感器或电极安装在车辆关闭元件上/中时，例如车辆结构对电场并进而对电容的影响变小。与此相应地，防卡夹系统的两个电极之间的耦合经由打开过程增大。因此，在车辆关闭元件打开时，当防卡夹系统完全运行可靠时，对于电容而言典型的测量值以限定的方式改变。因此，能够通过下述方式识别出异常运行：将至少一个测量值的随时间的改变与至少一个保存的为针对车辆关闭元件打开的测量值的随时间的改变的期望值进行比较。

至少一个所分析的用于检查防卡夹系统的运行的测量值优选为所测量的电容。但是替选地，当然可能的是，分析根据所测量的电压或所测量的电流强度来进行，所述电压或电流强度分别同样地在其相应的变化中反映出在打开时改变的电容。

在一个改进方案中提出，对至少一个测量值的分析以位置分辨的方式进行并且考虑：车辆关闭元件打开到何种程度。因此，在电子分析单元的分析逻辑中，将所检测的测量值与车辆关闭元件的所检测的或所确定的位置相关，以便例如能够更好地分析：所检测的测量值在车辆关闭元件的当前位置中究竟是正确的还必定为错误测量。