[发明专利]无级变速装置

权利要求书

1.一种无级变速装置，其特征在于，包括：外壳；输入轴，该输入轴具有中心轴线；输入滚柱，该输入滚柱与所述输入轴一体地旋转；输出轴，该输出轴与所述输入轴同轴配置；输出环，该输出环与所述输出轴一体地旋转；变速环，该变速环在所述中心轴线上具有中心，并且设置成沿所述中心轴线的方向可动；多个行星滚柱，这些行星滚柱等间隔地排列在顶点位于所述中心轴线上的假想圆锥面内，并且具有外接于所述输入滚柱且内接于所述输出环的第一圆锥部以及内接于所述变速环的第二圆锥部；可动保持架，该可动保持架将多个所述行星滚柱保持成能绕各自的旋转轴线自转且能绕所述中心轴线公转；以及加载凸轮机构，该加载凸轮机构沿所述中心轴线的方向产生推力载荷，

所述输入滚柱、所述输出环以及所述变速环各自与所述行星滚柱接触的面形成为：在包括所述行星滚柱的旋转轴线及所述中心轴线在内的平面内呈具有规定曲率的凸状弯曲面，

所述行星滚柱以所述旋转轴线相对于所述中心轴线的倾斜角度可变的方式被所述可动保持架支承。

2.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于，

在所述变速环相对于所述第二圆锥部位于变速比为零的中立位置的状态下，

当将所述变速环与所述第二圆锥部的接触点设为P₁、将所述第一圆锥部的顶点设为P₂、将和所述变速环接触的所述第二圆锥部的母线延长后形成的延长线与和所述输入滚柱接触的所述第一圆锥部的母线延长后形成的延长线的交点设为P₃时，穿过P₁点、P₂点、P₃点的三角形呈线段P₁P₂与线段P₁P₃的长度相等的等腰三角形，

和所述变速环接触的所述第二圆锥部的母线与所述中心轴线平行，

所述输入滚柱的凸状弯曲面的曲率半径的中心位于将所述变速环作用在所述第二圆锥部上的法线矢量与所述输出环作用在所述第一圆锥部上的法线矢量合成后形成的合成矢量的线上。

3.如权利要求1或2所述的无级变速装置，其特征在于，

所述加载凸轮机构包括相对的一对圆盘状转子以及滚动体，其中，所述一对圆盘状转子能绕所述中心轴线相对旋转，并且分别设置有彼此相对的圆弧状的凸轮槽，所述滚动体以能自由滚动的方式夹设在所述一对圆盘状转子的凸轮槽之间，以传递转矩，

所述无级变速装置还包括施力弹簧，该施力弹簧施加使所述一对圆盘状转子在所述中心轴线的方向上相互靠近的作用力。

4.如权利要求3所述的无级变速装置，其特征在于，

所述加载凸轮机构包括设于所述输出轴一侧的输出侧加载凸轮机构以及设于所述输入轴一侧的输入侧加载凸轮机构，

所述施力弹簧设置成在所述输入侧加载凸轮机构或所述输出侧加载凸轮机构中施加作用力。

5.如权利要求3所述的无级变速装置，其特征在于，

所述加载凸轮机构包括设于所述输出轴一侧的输出侧加载凸轮机构以及设于所述输入轴一侧的输入侧加载凸轮机构，

所述输出侧加载凸轮机构的所述一对圆盘状转子的凸轮槽与所述滚动体的相互关系形成为下述尺寸：当所述一对圆盘状转子在所述中心轴线方向上的分开距离最大时，所述滚动体不会从所述凸轮槽脱落。

6.如权利要求3所述的无级变速装置，其特征在于，

所述加载凸轮机构包括设于所述输出轴一侧的输出侧加载凸轮机构以及设于所述输入轴一侧的输入侧加载凸轮机构，

在所述输入侧加载凸轮机构中，凸轮槽形成为：在从所述输入轴施加转矩时不产生推力载荷而仅传递转矩，在从所述输出轴施加转矩时产生推力载荷，

在所述输出侧加载凸轮机构中，凸轮槽形成为：在从所述输入轴施加转矩时产生推力载荷，在从所述输出轴施加转矩时不产生推力载荷而仅传递转矩。

7.如权利要求1至6中任一项所述的无级变速装置，其特征在于，

所述可动保持架及输出环具有隔着规定间隙与所述外壳的内壁面相对的外周面，

在所述外周面上形成有多个外周槽，这些外周槽相对于所述中心轴线具有规定的倾斜角度，以对所述外壳内的润滑油施加泵吸作用。

8.如权利要求7所述的无级变速装置，其特征在于，

所述无级变速装置包括以与所述输出环的外周面相对的方式配置的旋转传感器。