[发明专利]旋转位置检测装置及空调机

说明书

技术领域

本发明涉及旋转位置检测装置及空调机，尤其涉及控制具有永久磁铁的电动机的电动机控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了驱动永久磁铁同步电机的逆变器，根据电机的线间电压检测电机的旋转位置。在专利文献1中，检测相电压并根据这些相电压计算线间电压。并且，检测该线间电压的过零点，将电机的旋转位置决定为与该过零点对应的位置。

另外，专利文献2、3公开了与本发明相关联的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－233390号公报

专利文献2：日本特开2011－19348号公报

专利文献3：日本专利第2609840号公报

发明内容

发明要解决的问题

考虑不采用线间电压来检测旋转位置，而采用以相电压的最小相为基准的线间电压的情况。并且，应用专利文献1的技术，根据以最小相为基准的线间电压与预先设定的规定值的交点检测旋转位置。

但是，这种以最小相为基准的线间电压，有可能由于输入逆变器的直流电压或者寄生电容等的影响而产生偏置。在本申请中，虽然不研究偏置产生的原因，但是下面对其一例进行详细说明。

图25是用于说明偏置产生的原因的等效电路图。在图25中，在直流线L1和直流线L2之间示出了电容器C。通过设直流线L1侧的电位为高电位的直流电压对电容器C充电。该直流电压输入电压型的逆变器10。

现在，说明逆变器10的开关元件全部不导通的情况。此时，将逆变器10的等效电路表示为二极管桥，该二极管桥由与各个开关元件逆向并联连接的二极管构成。在图25中，逆变器10中两相部分的结构利用一对二极管Du11、Du12和一对二极管Dv11、Dv12等效地表示出来。

在逆变器10的输出侧设置的电动机20与一对二极管Du11、Du12之间的输出端Pu1、以及一对二极管Dv11、Dv12之间的输出端Pv1连接，并被表示为等效的直流电源。在此，考虑到在电动机20产生感应电压的状态，将该感应电压理解为等效的直流电源。

该感应电压由电压检测部30进行检测。利用一对电阻301、302等效地表示电压检测部30。电阻301、302例如串联连接在输出端Pu1和直流线L2之间。电压检测部30例如输出电阻302的两端电压作为检测值。

另外，虽然逆变器10的开关元件全部不导通，但实际上在这些开关元件(或者与其逆向并联连接的二极管)流过微小的电流i1(参照图25中的虚线箭头)。该电流i1也流过电压检测部30。

另一方面，当在电动机20侧产生感应电压时，电流i2从输出端Pu1经由电压检测部30流向直流线L2(参照图25中的单点划线的箭头)。

因此，由电压检测部30检测出的电压中不仅包含因电流i2而在电阻302中产生的压降，而且也包含因电流i1而在电阻302中产生的压降。由于该电流i1而产生的压降相当于偏置。这样的偏置根据输入逆变器10的直流电压的变动而变动。

在图25中对两相的情况进行了说明，但对于三相时也一样。即，在以最小相为基准的感应电压中产生偏置。

这样，与检测值中产生偏置相对，形成与该检测值的交点的规定值是预先设定的值，不会产生偏置。因此，它们的交点根据检测值产生的偏置而偏移。因此，旋转位置的检测精度下降。

本发明提供一种旋转位置检测装置，即使是在以最小相为基准的线间电压的检测中产生偏置时，也能够高精度地检测旋转位置。

用于解决问题的手段

本发明的旋转位置检测装置4的第一方式是检测电动机2的旋转位置的装置，该电动机2具有包括永久磁铁的磁场部22、和包括三相以上的绕组21u、21v、21w的电枢21，所述磁场部和所述电枢相对旋转，该旋转位置检测装置具有：检测部431，其检测第1线间感应电压Vun和第2线间感应电压Vvn是否相互一致，在将所述电枢由于感应电动势而输出的相电位Vu、Vv、Vw中最小相和最大相中任意一方作为基准电位时，所述第1线间感应电压是第1所述相电位相对于所述基准电位的电位差，所述第2线间感应电压是所述第1所述相电位以外的第2所述相电位相对于所述基准电位的电位差；以及旋转位置设定部432，其将所述第1线间感应电压和所述第2线间感应电压相互一致的时刻的所述电动机的旋转位置的估计值设定为规定值。