[发明专利]充放电控制装置、充放电控制系统、充放电控制方法和程序

权利要求书

1.一种充放电控制装置，其特征在于，

从架线接受电力的供给，并且控制与能够产生再生电力的移动体的负载连接的二次电池的充放电，

该充放电控制装置具有：

第一限制电流运算部，其取得表示所述负载的要求电力和再生电力中的任一方的负载电力和所述二次电池的充电电压，并基于取得的所述负载电力和所述充电电压，求得第一限制电流，该第一限制电流根据所述负载电力确定用于控制所述二次电池的充放电的设定值即调节电流的限制；

限制电流设定部，利用所述第一限制电流运算部求得的所述第一限制电流的绝对值在小于基于所述二次电池的性能确定所述调节电流的限制的第二限制电流的绝对值的情况下，将所述第一限制电流设定为所述调节电流的界限值，所述第一限制电流的绝对值在大于所述第二限制电流的绝对值的情况下，将所述第二限制电流设定为所述调节电流的界限值；

调节逻辑确定部，其基于利用所述限制电流设定部设定的所述调节电流的界限值和设定的所述二次电池的SOC目标值，在不超过所述调节电流的界限值的范围内，确定与所述二次电池的SOC对应的所述调节电流的关系；

调节电流确定部，其基于利用所述调节逻辑确定部确定的关系确定与所述二次电池的SOC对应的所述调节电流。

2.如权利要求1所述的充放电控制装置，其特征在于，

还具有设定所述二次电池的所述SOC目标值的SOC目标值设定部。

3.如权利要求2所述的充放电控制装置，其特征在于，

所述SOC目标值设定部基于表示所述移动体的当前位置的位置信息，设定根据所述移动体的行驶路径预先确定的所述SOC目标值。

4.如权利要求1所述的充放电控制装置，其特征在于，

所述调节逻辑确定部确定在从所述SOC目标值到根据所述二次电池预先确定的SOC的最大值的范围内，伴随所述二次电池的SOC的增加而使所述调节电力增加到所述界限值关系，或者，在从所述SOC目标值到根据所述二次电池预先确定的SOC的最小值的范围内，伴随所述二次电池的SOC的减少而使所述调节电力减少到所述界限值的关系中的至少一方。

5.如权利要求1所述的充放电控制装置，其特征在于，

所述限制电流设定部对所述第二限制电流的绝对值和所述第一限制电流的绝对值进行比较，并将小的一方的值设定为所述调节电流的界限值。

6.如权利要求1所述的充放电控制装置，其特征在于，

还具有调节电流控制部，其基于利用所述调节电流确定部确定的所述调节电流，控制来自所述二次电池的充放电的电量。

7.如权利要求6所述的充放电控制装置，其特征在于，

所述调节电流控制部在所述移动体处于动力运行状态的情况下，在所述二次电池的SOC为所述SOC目标值以下时，禁止从所述二次电池放电，在所述移动体处于再生状态的情况下，在所述二次电池的SOC为所述SOC目标值以上时，禁止向所述二次电池充电。

8.一种充放电控制系统，其特征在于，具有：

所述权利要求1所述的充放电控制装置；

所述二次电池；

接受所述要求电力的供给而使所述移动体动作，并且产生所述再生电力的马达；

DCDC转换器，其在所述架线与所述二次电池之间，连接在所述马达与所述二次电池之间，并切换从所述架线和所述马达供给的电力的电压和从所述二次电池供给的电力的电压。

9.一种充放电控制方法，其特征在于，

该充放电控制方法用于控制从架线接受电力的供给并且与能够产生再生电力的移动体的负载连接的二次电池的充放电，

该充放电控制方法具有：取得表示所述负载的要求电力和再生电力中的任一方的负载电力和所述二次电池的充电电压的步骤；

基于取得的所述负载电力和所述充电电压，求得第一限制电流，该第一限制电流根据所述负载电力确定用于控制所述二次电池的充放电的设定值即调节电流的限制的步骤；

求得的所述第一限制电流的绝对值在小于基于所述二次电池的性能确定所述调节电流的限制的第二限制电流的绝对值的情况下，将所述第一限制电流设定为所述调节电流的界限值，所述第一限制电流的绝对值在大于所述第二限制电流的绝对值的情况下，将所述第二限制电流设定为所述调节电流的界限值的步骤；

基于设定的所述调节电流的界限值和设定的所述二次电池的SOC目标值，在不超过所述调节电流的界限值的范围内，确定与所述二次电池的SOC对应的所述调节电流的关系的步骤；

基于确定的关系确定与所述二次电池的SOC对应的所述调节电流的步骤。