[发明专利]具有与负载有关的夹紧能力的线性驱动装置

权利要求书

1.一种线性驱动装置，其包括：

-参考驱动元件以及

-可移动驱动元件，

所述线性驱动装置经布置用于驱动位于所述参考驱动元件与所述可移动驱动元件之间的细长元件，

所述参考驱动元件和所述可移动驱动元件中的至少一个经提供动力以向所述细长元件施加轴向力从而驱动所述细长元件，

所述可移动驱动元件相对于所述参考驱动元件是可移动的，使得结合到所述细长元件与所述可移动驱动元件之间的摩擦力的所述轴向力朝向所述参考驱动元件按压所述可移动驱动元件，以在所述细长元件上产生夹紧力，

其特征在于

-所述线性驱动装置包括通过第一旋转轴附接到所述参考驱动元件并且通过第二旋转轴附接到所述可移动驱动元件的至少一个枢转杠杆，以及

-当所述细长元件被驱动时，所述至少一个枢转杠杆经布置使得所述夹紧力的大小取决于在垂直于所述轴向力的方向与反作用力之间限定的预定角，所述反作用力在所述参考驱动元件与所述可移动驱动元件之间并且穿过所述第一旋转轴和所述第二旋转轴。

2.根据权利要求1所述的线性驱动装置，其特征在于

-所述第二旋转轴在轨迹平面中沿圆形轨迹可移动，以及

-当所述细长元件被驱动时，所述预定角在穿过所述第一旋转轴和第二旋转轴的直线与垂直于所述轴向力的方向之间被限定在所述轨迹平面内。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的线性驱动装置，其中所述至少一个枢转杠杆包括调节部件，所述调节部件经布置用来调节所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间的距离，从而调节所述预定角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的线性驱动装置，其中所述第一旋转轴和/或第二旋转轴通过偏心箱附接到所述至少一个枢转杠杆。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的线性驱动装置，其中所述可移动驱动元件包括经提供动力以向所述细长元件施加所述轴向力的履带。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的线性驱动装置，其中所述参考驱动元件包括经提供动力以向所述细长元件施加附加轴向力的履带。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的线性驱动装置，其中以第一几何配置布置的所述可移动驱动元件、所述参考驱动元件和所述至少一个枢转杠杆在所述细长元件的第一方向上施加第一轴向力，并且其中以第二几何配置布置的所述可移动驱动元件、所述参考驱动元件和所述至少一个枢转杠杆在所述细长元件的第二方向上施加第二轴向力，其中所述细长元件的所述第二方向与所述细长元件的所述第一方向相反。

8.根据权利要求7所述的线性驱动装置，其中在所述第一几何配置中，从所述垂直方向到所述反作用力的所述预定角具有第一绝对值并且在第一角方向取向，并且其中在所述第二几何配置中，从所述垂直方向到所述反作用力的所述预定角具有相同的第一绝对值，但在与所述第一角方向相反的第二角方向上取向。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的线性驱动装置，其包括支承构架，其中所述至少一个枢转杠杆通过第三旋转轴连接到所述支承构架。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的线性驱动装置，其包括第二枢转杠杆：

-其通过第四旋转轴附接到所述参考驱动元件，并且通过第五旋转轴附接到可移动驱动元件，以及

-其经布置使得穿过所述第一轴和第二轴的直线平行于穿过所述第四轴和第五轴的直线。