[发明专利]电动盘式制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种改良的电动盘式制动装置。

背景技术

与已经广泛使用的传统的液压盘式制动器相比，使用电动机作为驱动源的电动盘式制动装置在很多方面是有益的；例如，一个方面，不需要管道，制造容易，并且涉及的成本低，另一个方面，因为不使用作为工作液体的制动液，所以对环境的负担减小，并且再一个方面，由于不涉及制动液的移动，所以响应相应地改善。从而，对电动制动装置的研究仍然在进行中。在这种类型的电动盘式制动装置中，电动机的旋转运动需要在增强的同时转换为直线运动，使得一对衬块强烈地挤压转子的两侧面。鉴于这些情况，传统地已经提出了各种类型的电动盘式制动装置，其中，将齿轮型减速机和螺丝、滚珠坡道或凸轮滚子型增力装置结合，如在专利文献1至8中所述。

图11示出在专利文献2中描述的电动盘式制动装置的传统构造的一个实例。与一般的液压盘式制动器相似，在该电动盘式制动装置中，内侧衬块2和外侧衬块3设置成将转子1保持在其间，该转子1与车轮一起旋转，并且使该内侧衬块2和外侧衬块3在转子1的轴的方向上移位。因此，支撑物(省略其图示)以与转子1相邻的状态支撑在车体(固定于构成悬挂装置的转向节)上。在内侧衬块2和外侧衬块3从轴向上的两侧保持转子1的状态下，内侧衬块2和外侧衬块3支撑在支撑物上，从而在轴向上移位(外侧是指，当安装在车体上时车体的横向上的外侧，并且内侧是指，在同样的情况下的车体的横向上的内侧。另外，除非特别描述，否则轴向是指转子1的旋转轴的方向。所有的这些在说明书和所有的权利要求中都是真实的。)。

另外，卡钳4组装到支撑物，从而在轴向上移位。在该卡钳4中，卡钳爪5设置在外侧端部，并且筒状空间6设置在内侧端部的内部中。然后，卡钳爪5面对外侧衬块3的外表面，并且通过设置在筒状空间6内的推力发生装置7朝着转子1的内表面按压内侧衬块2。在制动器的应用中，当内侧衬块2通过推力发生装置7而挤压转子1的内表面时，卡钳4移位到内侧，并且卡钳爪5针对转子1的外表面对外侧衬块3施压。结果，从转子1的两侧强力地保持转子1，从而进行制动，上述构造和操作与广泛使用的那些液压盘式制动器的构造和操作相似。

在电动盘式制动装置的情况下，内侧衬块2使用电动机8作为驱动源挤压转子1的内表面，并且因此，齿轮型减速机10、推力发生装置7和活塞11设置在电动机8的输出轴9与内侧衬块2的内表面之间。通过减速机10减速并且转矩增大的旋转力经由进给螺杆装置12传递到构成滚珠坡道型增力装置的驱动侧转子13，并且驱动侧转子13旋转。该驱动侧转子13通过进给螺杆装置12的功能而朝着外侧平移，直到内侧衬块2和外侧衬块3与转子1的表面之间的间隙被消除。与此相反，在间隙被消除之后，驱动侧转子13旋转，并且进给螺杆装置12停止运行。然后，基于多个驱动侧斜槽14、14和多个被驱动侧斜槽16、16以及保持在斜槽14、16二者之间的多个滚珠17之间的接合(滚动接触)，限定在驱动侧转子13与增设到活塞11的内表面的被驱动侧定子15之间的空间在大作用力的情况下扩大，多个驱动侧斜槽14、14设置在驱动侧转子13的外表面上，多个被驱动侧斜槽16、16设置在被驱动侧定子15的内表面上。结果，活塞11的外表面强力地挤压内侧衬块2的内表面。

上述的具有传统构造的电动盘式制动装置不能必要地将伴随着使内侧衬块2和外侧衬块3压接转子1的两个表面而产生的制动力增大到足够的水平。当然，能够通过增大减速机10的减速比、增大进给螺杆装置12的减速比(减小螺纹的节距)、或者使驱动侧斜槽14和被驱动侧斜槽16的倾斜角不那么陡峭来增大制动力。然而，在减速机10或进给螺杆装置12的减速比增大的情况下，直到内侧衬块2和外侧衬块3从非制动位置前进到内侧衬块2和外侧衬块3的衬垫18、18挤压转子1的内外两个表面的制动位置为止要求较长的时间。即，在非制动状态下，在转子1的两个表面与两个衬垫18、18的摩擦面之间存在间隙，并且因此，需要消除该间隙以展现制动力。在减速比增大的情况下，消除间隙所需的时间变长，使得电动盘式制动装置的响应恶化。将参考图12对此进行描述。