[发明专利]部件供应设备和部件供应方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于将部件供应到部件安装设备的输送头的管嘴上的一种部件供应设备和部件供应方法。

背景技术

传统地，载带已经用于将部件(例如，电子部件)供给到部件安装设备的输送头的管嘴上。载带具有基带和顶带，在所述基带中在带长度方向上布置多个容纳部件的凹下或压纹状凹部，所述顶带粘贴在基带上以覆盖容纳部件的多个凹部。顶带被从基带移除，使得载带的凹部中的部件可以被部件安装设备的输送头的管嘴吸取。

例如，专利文献1中记载的部件供应设备被构造成在水平方向上朝向部件供应位置供给载带。部件供应位置是使载带的凹部中的部件被部件安装设备的输送头的管嘴吸取的位置。部件供应设备还具有顶带移除装置，所述顶带移除装置在带供给方向上定位在部件供应位置的上游侧并从基带移除顶带。顶带移除装置位于在水平方向上朝向部件供应位置供给的载带的上方，并且被构造成在与载带供给方向相反的方向上剥离顶带。

现有技术文献

专利文献1：日本的披露的实用新型公开文献第S59-166499号

发明内容

本发明解决的问题

然而，在专利文献1中所记载的部件供应设备中，用于从载带移除顶带的顶带移除装置的位置高于部件供应位置。因此，在输送头的管嘴在部件供应位置处拾取部件之前或者在管嘴已经拾取部件之后，在水平方向上移动的输送头或输送头的管嘴可能会与从载带移除的顶带相干涉。

因此，本发明的一个目的是在避免顶带与部件安装设备的输送头之间的水平面的干涉的同时将顶带从供给的载带移除以露出凹部中的部件。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明具有下述构造。

根据本发明的第一方面，提供一种部件供应设备，该部件供应设备用于朝向部件供应位置供给载带，载带具有基带和顶带，所述基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，凹部和供给孔在带长度方向上平行地布置在基带上，顶带粘贴在基带上以覆盖凹部，部件供应位置为通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取部件的位置，所述部件供应设备包括：

倾斜路径，所述倾斜路径用于载带，并且笔直且倾斜向上地延伸；

水平路径，所述水平路径用于载带，并且笔直地且沿水平方向从倾斜路径的前端延伸并通过部件供应位置；

第一链轮，所述第一链轮在倾斜路径内与载带的供给孔接合；

导向构件，所述导向构件在宽度方向上将载带定位在水平路径内；

顶带移除装置，所述顶带移除装置在倾斜路径的上方设置在第一链轮与水平路径之间，并且将顶带从基带部分地移除以露出部件；和

链轮驱动装置，所述链轮驱动装置使第一链轮旋转。

根据本发明的第二方面，提供根据第一方面的部件供应设备，其中导向构件为在水平路径内与载带的供给孔接合的第二链轮，并且链轮驱动装置使第一链轮和第二链轮同步旋转。

根据本发明的第三方面，提供根据第一或第二方面的部件供应设备，其中顶带移除装置被构造成在移动时被设置成低于输送头的管嘴末端的下限水平高度或者被设置成低于部件供应位置的水平高度。

根据本发明的第四方面，提供根据第一至第三方面中任一个方面的部件供应设备，其中顶带移除装置被设置在倾斜路径与顶盖之间的空间中，顶盖定位在输送头或者输送头的管嘴在水平方向上的操作范围内且为部件供应设备的壳体的顶部。

根据本发明的第五方面，提供根据第一至第四方面中任一个方面的部件供应设备，其中部件供应位置被定位在水平路径上，使得输送头的管嘴在水平路径内在接近与第二链轮的齿接合的供给孔处吸取容纳在凹部中的部件。

根据本发明的第六方面，提供一种部件供应方法，所述部件供应方法用于朝向部件供应位置供给载带，载带具有基带和顶带，基带具有用于容纳部件的多个凹部和多个供给孔，凹部和供给孔在带长度方向上平行地布置在基带上，顶带粘贴在基带上以覆盖凹部，部件供应位置为通过至少在水平方向上移动的部件安装设备的输送头的管嘴吸取部件的位置，部件供应方法包括以下步骤：

在倾斜路径内通过使与载带的供给孔接合的第一链轮旋转供给载带，同时在水平路径内通过使用导向构件在宽度方向上定位载带，其中所述倾斜路径用于载带并且笔直且倾斜向上地延伸，所述水平路径用于载带并且从倾斜路径笔直地且沿着水平方向延伸且通过部件供应位置；和

通过使用顶带移除装置从基带部分地移除顶带以露出部件，顶带移除装置设置在倾斜路径的在第一链轮与水平路径之间的部分的上方。

本发明的效果