[发明专利]车辆用视场辅助装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2012年7月24日提出的日本申请2012－163830号，这里援用其记载内容。

技术领域

本申请涉及例如将由摄像机拍摄的车辆后侧方的图像(影像)显示在显示部上的车辆用视场辅助装置。

背景技术

作为以往的车辆用视场辅助装置，已知例如专利文献1所示的装置。专利文献1的视场辅助装置(车辆后方监视器系统)中，具备拍摄车辆的后方的后方摄像机、拍摄车辆的后侧方的左右两个侧方摄像机、以及将由各摄像机拍摄的图像显示在监视器画面上的显示单元。

由后方摄像机拍摄的图像作为从不同的视点方向看车辆周围时的俯瞰图像显示于监视器画面。此外，显示单元中，在监视器画面上在与后方摄像机拍摄时的死角对应的区域显示呈框形状的图标。并且，将由侧方摄像机拍摄的图像缩小、或切出一部分来显示于图标内。

由此，由车辆左右的侧方摄像机拍摄的图像与俯瞰图像一起显示在一个监视器画面上，因此在车辆的后方或侧方存在危险物或障碍物时，驾驶者能够容易地发现该危险物或障碍物并从容地回避。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2003－219413 A

但是，专利文献1中，在侧方摄像机中，将远离车辆的外侧的区域、与车辆近的内侧的区域、以及外侧与内侧之间的中间区域的某一个作为用于进行图像的切出的区域，对于通过监视器画面看图像的驾驶者而言，成为在图像中不存在作为基准的对象的显示，因此难以将图像中的后侧方障碍物等与本车的位置关系瞬时掌握。

发明内容

本申请的目的在于鉴于上述问题，提供在进行图像的切出操作时也能够容易地掌握切出的图像与本车的位置关系的车辆用视场辅助装置。本申请为了达成上述目的，采用以下的技术手段。

本申请的观点中，其特征在于，具备：摄像机，设置在车辆的侧方，拍摄所述车辆的后侧方，提供摄像机图像；输入部，由乘员进行用于在摄像机图像中对乘员希望看的希望范围进行变更的输入操作；控制部，基于通过对输入部的输入操作而生成的输入信号，切出针对摄像机图像的希望范围而作为切出图像；以及显示部，显示由控制部切出的切出图像；控制部基于纵向基准线、与纵向基准线正交的横向基准线、以及用于变更为向输入部输入的希望范围的移动方向，进行对摄像机图像的切出，所述纵向基准线包含对输入部进行输入操作前的切出图像中的车辆的一部分。

根据该观点，基于包含输入操作前的时刻的切出图像中的车辆的一部分的纵向基准线及横向基准线和希望范围的移动方向，对切出图像进行变更，因此变更后的切出画面成为能够容易地掌握与本车的位置关系的画面，并且变更前后的切出画面的假想变得容易。

附图说明

关于本申请的上述目的以及其他目的、特征及优点，通过参照所附的附图进行的下述的详细记述而变得更加明确。

图1是表示车辆用视场辅助装置的整体结构的框图。

图2是表示摄像机图像、切出图像、各基准线、以及切出图像的移动方向的说明图。

图3是表示控制部进行的从摄像机图像的图像切出处理的要领的流程图。

图4是表示图3中的开关操作处理的流程图。

图5是表示图3中的图像处理的流程图。

图6是表示相对于当前的切出图像的移动方向、以及移动后的切出图像的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本申请的多个形态。各形态中对于与在现有形态中说明的事项对应的部分附加相同的参照符号，并有时省略重复的说明。在各形态中仅对结构的一部分进行说明的情况下，关于结构的其他部分，能够使用前面说明的其他形态。各实施方式中，不仅是具体明示哪个组合的部分彼此的组合，只要组合上没有特别的阻碍，则即使没有明示也能够部分地组合实施方式彼此。

(第1实施方式)

利用图1～图6对第1实施方式中的车辆用视场辅助装置100进行说明。车辆用视场辅助装置(以下，视场辅助装置)100利用摄像机110得到车辆的乘员经由以往的光学镜(后视镜)看到的车辆的后侧方的风景的图像·影像(以下，称为摄像机图像)。接着，将该摄像机图像显示于设置在车室内的显示器140上。由此，能够代替后视镜而对驾驶者(乘员)进行后侧方确认的辅助。视场辅助装置100如图1所示具备摄像机110、输入部120、控制部(ECU)130以及显示器140等。