[发明专利]用于组装盒的机器和方法

权利要求书

1.用于组装盒的机器，所述盒为下面这样的类型：其包括由刚性材料制成的五个独立部分：两个侧壁、两个端壁和一底部，所述底部设有周围凸缘，所述周围凸缘与设置于所述端壁和侧壁的下部中的凹槽相接合，所述端壁设有端部舌片，所述端部舌片插入于靠近所述侧壁的端部而设置的缺口内；所述机器整合所述盒的中央组装工位，所述中央组装工位包括：

-所述端壁和侧壁的四个进料器，其每两个成对地朝向彼此；

-移动器件，其在盒的组装的最后步骤中使所述侧壁和端壁从所述进料器移动到所述底部的外侧边缘，

其特征在于，所述中央组装工位（1）还包括：

-底环（10），固定成型模（11）布置于所述底环（10）内，其中，利用升降装置（12）将待形成的盒（2）的所述底部（5）放置于所述固定成型模（11）的下面上，所述升降装置（12）具有在两个方向上的竖直可动性，在第一执行中，所述升降装置（12）使所述底部（5）从下位置向上移动到抵靠所述固定成型模（11）的上位置，所述周围凸缘（6）相对于所述固定成型模（11）的周边从所述底部（5）突伸。

2.根据权利要求1所述的用于组装盒的机器，其特征在于，所述四个进料器包括倾斜结构，其中所述侧壁（3）和端壁（4）布置在重叠的竖直平面中，每个进料器包括成对的倾斜引导轮廓（20），所述成对的倾斜引导轮廓（20）由它们的会聚的下端附连到与所述盒（2）的四个竖直拐角对应的竖直柱（19）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的用于组装盒的机器，其特征在于，所述侧壁和端壁的所述移动器件包括水平推动装置（31），所述水平推动装置（31）使所述侧壁（3）和端壁（4）移动抵靠所述底部（5），所述底部（5）抵靠所述固定成型模（11）的下面而固定。

4.根据权利要求3所述的用于组装盒的机器，其特征在于，所述侧壁（3）和端壁（4）的每个水平推动装置（31）包括利用夹紧元件的一对对置线性促动器(32-33)，所述夹紧元件利用其两个相对面来保持每个端部（4）和侧部（3），生成线性促动器（32）相对于另一对线性促动器（33）的合成向前移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于组装盒的机器，其特征在于，所述中央组装工位（1）包括竖直板（21），所述竖直板（21）闭合着在成对的竖直柱（19）之间界定的、除了下窗口（22）之外的空间，所述侧壁（3）和端壁（4）在它们的水平移动期间穿过所述下窗口（22）以在所述盒（2）组装结束时与所述底部（5）的所述周围凸缘（6）相接合，其中所述侧壁（3）和端壁（4）与所述固定成型模（11）的周围边缘接触。

6.根据权利要求2所述的用于组装盒的机器，其特征在于，所述中央组装工位（1）包括推动滑撬（24），所述推动滑撬（24）使布置于所述倾斜进料器的下端处的所述第一侧壁（3）和端壁（4）向下移动，所述倾斜引导轮廓（20）具有带凹槽的切口（25）以用于在所述第一侧壁（3）和端壁（4）的端部段下方通过以放置成朝向所述下窗口（22）。

7.根据权利要求6所述的用于组装盒的机器，其特征在于，所述推动滑撬（24）连接成能在两个方向头部（28）中进行竖直移动，所述头部（28）连接到位于所述固定成型模（11）上方、在由所述竖直柱（19）界定的所述空间内的所述缸（26）的活塞杆。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于组装盒的机器，其特征在于，

-所述升降装置（12）包括线性促动器（14）和对所述盒（2）的所述底部（5）进行支承的安放平台（15）；

-所述安放平台（15）整合凸耳（16），所述凸耳（16）插入于所述底部（5）的第一孔（17）内并且也插入于所述固定成型模（11）的第二孔（18）内以在所述底部组装期间确保所述底部（5）更好的固定和精确定位。

9.根据权利要求7所述的用于组装盒的机器，其特征在于，所述头部（28）也整合上止挡件（29）和其它下止挡件（30）以补偿所述侧壁（3）和端壁（4）中的较小变形。

10.根据前述权利要求7或9中任一项所述的用于组装盒的机器，其特征在于，布置于所述固定成型模（11）上方的所述缸（26）固结到上底面（27）上，所述上底面（27）固结到所述竖直柱（19）的上端。