[发明专利]具有旋转的制动器释放活塞的组合的马达和制动器

权利要求书

1.一种组合的液压马达和制动器，包括：

限定有轴通道的静止壳体；

从动毂；

轴承，所述轴承定位在所述从动毂和所述静止壳体之间以允许所述从动毂相对于所述静止壳体绕延伸通过所述轴通道的旋转轴线旋转；

延伸通过所述静止壳体的轴通道的驱动轴；

用于使所述驱动轴相对于所述静止壳体旋转的液压马达；

联接器，所述联接器用于联接所述驱动轴到所述从动毂，从而使所述联接器和所述从动毂在所述驱动轴由所述液压马达旋转时作为一个单元绕旋转轴线旋转；

包括制动器部件组的制动器，所述制动器部件组具有第一制动垫和第二制动垫，所述第一制动垫安装到所述静止壳体，所述第二制动垫由所述从动毂载持，从而使所述第二制动垫在所述从动毂相对于所述静止壳体旋转时相对于所述第一制动垫旋转，所述第一和第二制动垫彼此交错；

制动器活塞，所述制动器活塞在所述联接器和所述从动毂绕旋转轴线旋转时由所述联接器和所述从动毂带动；

定位在所述制动器活塞和所述从动毂之间的外部径向活塞密封件；

定位在所述制动器活塞和所述联接器之间的内部径向活塞密封件；

弹簧，所述弹簧按如下方式致动所述制动器：所述弹簧经所述制动器活塞对所述制动器部件组施加制动力以使所述第一和第二制动垫压在一起，从而使所述第一和第二制动垫之间的摩擦阻碍所述从动毂和所述静止壳体之间的相对旋转，并且其中，通过施加液压力到所述活塞以产生与制动力相反的制动器释放力来释放所述制动器。

2.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述液压马达是摆线式液压马达，该摆线式液压马达包含转子和定子，其中，所述驱动轴联接到所述转子。

3.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述驱动轴通过花键机械接口联接到所述联接器。

4.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述联接器通过多个紧固件联接到所述从动毂，所述多个紧固件绕旋转轴线沿所述联接器的周边周向地间隔开。

5.如权利要求1所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述从动毂包括用于接纳第一紧固件的多个第一紧固件开口，所述第一紧固件用于将所述从动毂固定到从动元件。

6.如权利要求5所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述静止壳体包括从所述静止壳体的主体径向向外突出的安装凸缘，所述安装凸缘限定有用于接纳第二紧固件的多个第二紧固件开口，所述第二紧固件用于将所述静止壳体固定到非从动/静止元件。

7.如权利要求6所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述非从动/静止元件包括车架的一部分，且其中，所述从动元件选自由轮子和齿轮组成的组中。

8.如权利要求6所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述安装凸缘呈大致半圆形。

9.如权利要求6所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述从动毂包括主体和从所述主体径向向外突出的多个凸部，所述凸部沿所述从动毂的主体的周边绕旋转轴线周向地间隔开，所述第一紧固件开口限定成穿过所述凸部。

10.如权利要求9所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述凸部通过凹部隔开，且其中，至少一些所述凹部与所述第二紧固件开口对准以便于进入所述第二紧固件开口。

11.一种组合的液压马达和制动器，包括：

限定有用于接纳驱动轴的轴通道的静止壳体；

至少部分地安装在所述静止壳体上的可旋转壳体；

用于联接所述驱动轴到所述可旋转壳体的联接器；以及

安装在所述可旋转壳体和所述联接器之间的制动器活塞，所述制动器活塞摩擦地接合所述可旋转壳体和所述联接器，从而使得所述联接器、所述可旋转壳体和所述制动器活塞构造成在由所述驱动轴驱动时作为一个单元旋转，所述制动器活塞还包括两个或更多个在所述制动器活塞随所述可旋转壳体和所述联接器旋转时基本保持静态的密封装置。

12.如权利要求11所述的组合的液压马达和制动器，其中，所述联接器通过多个绕所述联接器的周边周向间隔开的紧固件联接到所述可旋转壳体。