[发明专利]多模态成像系统的旋转门架

说明书

发明领域

下述内容整体地涉及医疗成像。其在结合多模态系统和支持这些系统的门架时具有特定应用且将具体参考这些系统和门架来对其进行描述，该多模态系统包括X射线计算机断层摄影术(CT)、正电子发射断层摄影术(PET)、单光子发射计算机摄影术(SPECT)、磁共振(MR)和超声波(US)。然而，应理解，其还应用于其它使用场景并且不必须限于上述的应用。

背景技术

诸如CT、PET、SPECT、MR和US的每个成像模态具有优点和缺点。例如，CT提供了解剖细节，但限于提供代谢或功能信息。PET提供了代谢或功能信息，但限于提供空间解剖细节。渐增地，将成像模态组合以提供两种成像模态的优点。组合了两种或更多种成像模态的多模态系统通常利用单独门架来实施每种成像模态。每个门架包括模态用的检测器和/或电子设备。门架通常为可分离的，以提供维护的简便性，但可为彼此连续的以便于图像配准和患者移动穿过两种模态的成像区域。

例如，在CT/PET系统中，床或长凳支撑患者，此时该床首先移动穿过CT门架，然后穿过PET门架。CT门架包括X射线摄像机或检测器。PET门架包括检测伽马光子发射的检测器。不同的模态使用不同的检测器类型。然而，门架的等中心沿着中心轴线对准以便于每种模态或两种模态的组合所产生的图像的配准。另一个实例包括MR/PET。MR系统的门架包括各种线圈，诸如主磁体、梯度线圈和RF线圈。MR系统还包括冷却机构，诸如管材，该管材使将这些线圈冷却至超导温度的冷冻制冷剂循环。

为便于维护，门架通常为可分离的。例如，在一些CT/PET系统中，较重的CT门架被固定，并且较轻的PET门架置于一组精确导轨上，该精确导轨使PET门架滑动远离CT门架以进行保养。精确导轨被设计用于提供精度、可重复性和使用的简便性。然而，处于打开位置的两个门架之间的距离受导轨的长度限制。导轨的长度受房间的大小和成本的限制。当不进行保养时，导轨还妨碍空间的其它用途。通常，处于打开位置的门架之间分配的距离使得保养笨拙。用于保养设备的设备必须升高于导轨上方，并且人员必须在门架之间的空间范围内作业和移动。

此外，当导轨或位于地板上的滑动机构之间存在有大高度差异时，导轨的使用使等中心的对准复杂化，这些等中心处于患者床或长凳的相对高度。该差异被悬臂式患者支撑件上的动态加载以及热变化被恶化。

发明内容

以下内容公开了一种多模态成像系统的新型和改善的旋转门架，该旋转门架解决了上文所提及的问题和其它问题。

根据一个方面，多模态成像系统包括固定门架和旋转门架。固定门架支持第一成像模态。旋转门架通过至少三个安装点连接至固定门架并支持第二成像模态。旋转门架选择性地包括旋转框架和至少三个安装点，该至少三个安装点将固定门架和旋转门架以成像配置安装在一起。至少三个安装点包括至少一个铰链，该铰链允许旋转门架围绕固定门架旋转成保养配置。

根据另一个方面，PET/CT成像系统包括固定门架和旋转门架。固定门架包括多个检测器和电子电路，这些检测器检测X射线，该电子电路将所检测的X射线转换成图像。

旋转门架通过至少三个安装点连接至固定门架。旋转门架包括旋转框架、安装至旋转框架的多个检测器、电子电路和至少三个安装点，该检测器检测发射的伽马光子，该电子电路将所检测的发射伽马光子转换成图像。该至少三个安装点包括铰链。

根据另一个方面，PET/CT成像系统包括CT门架、PET门架和铰链组件。CT门架限定具有等中心的轴向CT孔。PET门架包括环形PET检测器阵列，该环形PET检测器阵列限定了具有等中心的轴向孔。铰链组件(14)将PET门架枢转地支撑于CT门架上以在(a)操作位置和(b)保养位置之间旋转，在所述操作位置中，环形PET检测器阵列设置于轴向CT孔中，其中PET和CT等中心通常对准，在所述保养位置中，PET门架围绕铰链组件远离CT门架旋转以便于接近CT和PET门架以进行保养。

一个优点是利用更多的开放空间来改善了门架的可保养性。

另一个优点是接近每个门架的简便性。

另一个优点是接近选项的灵活性。

另一个优点是等中心对准的简便性。

另一个优点包括减小的地板空间需求。

本领域的技术人员在阅读和理解下述详细描述后将理解更进一步的优点。

附图说明

本发明可采取各种部件和部件的布置，以及各种步骤和步骤的布置的形式。附图仅出于说明优选实施例的目的，并且不应解释为限制本发明。