[发明专利]对平坦金属毛坯进行压纹的方法和设备

权利要求书

1.将制品(11，11')压纹到罐的壁中的方法，其中

(a)金属的平坦板由间隔开的若干组辊(20，22，24)沿着传送床身(10)传送(v_s)，所述若干组辊均具有上辊和下辊(20a，20b；…)；

(b)设置在各组传送辊(22，24)中的两组之间、并且由伺服驱动部(38)驱动的旋转式压纹辊对(30；31a；31b)，所述压纹辊对的每个压纹辊在其外表面中的确定位置处具有压纹特征，将所述制品(11，11')压纹(32a，32b)到被传送的平坦板中；

(c)由此，在将所述制品(11，11')压纹至所述板中的过程中，各传送辊在其表面处、各压纹辊在其表面处、以及所述板具有相同的速度(v_s)；并且所述制品在所述板中的长度位置(y₁₁，y₁₂)通过驱动所述压纹辊对(30)的所述伺服驱动部(38)的速度和位置控制系统(40)被确定、被调整或被纠正；

(d)成形(26)罐壁(15)的圆柱形基本形状(s^*)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，沿着所述板的行进路径放置的前边缘探测器(50，51)向所述速度和位置控制系统(40)提供这样的参考信号(55，55a)，其中所述参考信号代表着前边缘(s₁)的经过以及板的前边缘(s₁)到达所述压纹辊(30)之间的压纹线或位置(33)之前剩余的时间间隔(T₁)。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述时间间隔(T₁)利用前边缘探测器鼻状部(51)和压纹位置(33)之间的距离(Y₁)被算出。

4.如在权利要求2或3之一所述的方法，其中，所述速度和位置控制系统(40)调整所述压纹辊对(30)中的压纹特征对(32a，32b)在旋转期间的圆周位置(x₂)，以便匹配所述板上的目标位置(11a，11a')，在所述目标位置处(y₂；y₁₁，y₁₂)，压纹发生并且所述制品(11，11')被压纹。

5.如在权利要求1至3之一所述的方法，所述板具有印制表面和设置印刷制品(11，11')的、将由压纹的制品(11，11')接触的目标位置。

6.如权利要求4所述的方法，所述目标位置作为压纹场所具有距所述前边缘(s₁)的距离(y₁₁)。

7.如权利要求4所述的方法，所述控制系统(40)作为速度和位置控制系统具有至少一个PI控制器(41，42)。

8.如在权利要求1至3之一所述的方法，所述伺服驱动部(38)为AC电动机。

9.如在权利要求1至3之一所述的方法，上压纹辊和下压纹辊(31a，31b)由带齿轮的联接器(39)可旋转地联接。

10.如在权利要求1至3之一所述的方法，所述罐为气雾剂或颜料的三件式罐(15)。

11.在权利要求1至3之一所述的方法，所述平坦板为毛坯(s)。

12.在权利要求1至3之一所述的方法，所述伺服驱动部(38)为伺服电动机。

13.用于将制品(11，11')压纹到三件式罐的壁(15)中的设备，所述设备具有：

(a)若干组传送辊(20，22，24)，每组具有上辊和下辊；

(b)可旋转的压纹辊对(30)，在所述压纹辊对的外表面中的确定位置处具有压纹特征(32a，32b)，并且所述压纹辊对与伺服驱动部(38)机械地连接；

(c)所述压纹辊对(30)、以及所述伺服驱动部(38)被放置在最后 的传送辊组(24)与所述最后的传送辊组之前的那个传送辊组(22)之间，以便对平坦板起作用；

(d)控制器(40)，用于控制所述伺服驱动部(38)并接收指示前边缘(s₁)的参考信号(55，55a)，平坦板中的每一个以送料速度(v_s)经过板探测器(50)，所述送料速度由所述传送辊(20，22，24)赋予所述板。