[发明专利]交叉路口引导系统、方法

说明书

技术领域

本发明涉及对交叉路口中的行进方向进行引导的交叉路口引导系统、方法以及程序。

背景技术

已知这样的技术：在基于由使用者从驾驶位置观察前方时的视点位置而三维描绘出的地图图像中，与交叉路口的引导图像一起显示出圆筒状的引出线，该引出线从该交叉路口内的规定位置向配置在空白位置的引导图像延伸(参照专利文献1)。在该引导图像中，用显著的颜色表现出用于在交叉路口中引导车辆的车道，因此，希望能够在通过引出线而与引导图像相对应关联的交叉路口中识别出车道。由此，能够识别出与在交叉路口中引导了应该行进的行进方向的车道相对应的方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001-82969号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，没有考虑到车辆接近交叉路口的情况下中的引导图像与引出线的状态。在专利文献1中，车辆即使接近了交叉路口，引导图像与引出线的状态也没有变化，此时，随着车辆接近交叉路口，引出线的交叉路口侧的端部会在地图图像中接近车辆。因此，基于引出线的交叉路口侧的端部的位置，能够识别出从车辆到交叉路口为止的距离。然而，在三维描绘的地图图像中，很难识别出引出线的交叉路口侧的端部的进深方向(车辆的前后方向)的位置。因此，存在如下问题：基于引出线的交叉路口侧的端部的位置，难以识别出车辆与交叉路口已经接近到何种程度。

本发明鉴于所述问题，目的在于提供如下技术：通过连接图像，能够容易地识别相对于引导交叉路口的接近度，所述连接图像是指，对引导交叉路口的像和表示该引导交叉路口中的行进方向的引导图像进行连接的图像。

用于解决问题的手段

为了达到的目的，在本发明中，路径信息取得单元，其取得车辆的路径的信息。行进方向取得单元，其基于路径的信息，取得车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向。显示控制单元，其使显示部进行如下显示：将表示行进方向的引导图像重叠显示在车辆的前方风景中的除了引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在前方风景上，连接线图像用于连接前方风景中的引导交叉路口的像与引导图像。显示控制单元还使显示部进行如下显示：以使车辆相对于引导交叉路口的接近度越大则连接线图像的长

以上的结构中，显示控制单元使得相对于引导交叉路口的接近度越小则连接线图像的长度越短。连接线图像的长度在前方风景的投影面上的一维方向上变化，因此，能够容易地识别出前方风景中连接线图像的长度。因此，能够容易地识别出相对于引导交叉路口的接近度。另外，相对于引导交叉路口的接近度越大，则车辆行驶到引导交叉路口的期间、行驶到引导交叉路口之前的剩余距离越短。因此，能够直观地将相对于引导交叉路口的接近度变小这一现象和连接线图像的长度变短这一现象对应关联起来，能够容易直观地识别出连接线图像的长度越短则剩余距离越小。进而，通过使连接线图像的长度缩短，能够使连接线图像所连接的引导交叉路口的像与引导图像相互接近。因此，相对于引导交叉路口的接近度越小，则能够越强调显示引导交叉路口的像与引导图像的连接，从而能够直观地识别出使车辆驶向引导交叉路口中表示引导图像的行进方向的时机正在迫近，即，能够直观地识别出相对于引导交叉路口的接近度正在变小。另外，由于连接线图像存在于引导交叉路口的像与引导图像之间，因此，视线不从引导交叉路口的像与引导图像之间移出，就能够识别出相对于引导交叉路口的接近度。

显示控制单元只要使得相对于引导交叉路口的接近度越大则连接线图像的长度越短即可，能够通过各种函数来表示与接近度对应的连接线图像的长度的关系。例如，根据接近度的范围，来改变接近度的每单位増加量的连接 线图像的长度的减少量，由此，能够调整感觉到接近度变化大的接近度的范围。当然，也可以使接近度的每单位増加量的连接线图像的长度的减少量恒定。另外，缩短连接线图像的长度也可以包括使连接线图像的宽度和长度一起缩短那样的缩小连接线图像的处理。