[发明专利]等边梯形折叠结构、婴儿推车、椅子、婴儿车、桌子、手推车

权利要求书

1.一种折叠支承结构，包括一组共面的支撑点，所述支撑点包括至少两个后支撑点和至少一个前支撑点，其特征在于，所述折叠支承结构包括至少一个折叠装置(20)，每个折叠装置均包括：

●一组下臂(12，13)，包括至少一个前下臂(12)和后下臂(13)，每个臂均包括各自被连接到支撑点的第一端(R1，R2)；

●一组上臂(11，14)，包括至少一个前上臂(11)和后上臂(14)；

●可在垂直平面内变形的第一等边梯形(CDEF)，所述第一等边梯形(CDEF)包括两个十字形段(CD，EF)，具有：

o第一端(C)和第二端(D)，均分别通过第一和第二附接装置被固定到所述前下臂的第一端和所述后下臂(13)的第一端；

o第三端(E)和第四端(F)，均分别通过第三和第四附接装置被固定到所述前下臂(12)上的第一点和所述后下臂(13)的第一点；

●位于所述垂直平面内的至少一个第一侧杆(CB)，所述第一侧杆(CB)：

o通过第五附接装置由所述第一侧杆的第一端固定到所述前下臂(12)的所述第一端；

o通过第六附接装置在第一上点(B)处被固定到所述后上臂(14)，使得所述第一侧杆(CB)的长度非常类似于由所述第一等边梯形(CDEF)的所述第二端(D)和所述第三端(E)形成的第一段并且所述第一侧杆(CB)大致平行于所述第一段(ED)；

●第二侧杆(AD)，所述第二侧杆(AD)：

o通过第七附接装置由所述第二侧杆(AD)的第一端固定到所述后下臂(13)的所述第一端；

o通过第八附接装置在第二上点(A)处被固定到所述前上臂(11)，使得所述第二侧杆(AD)的长度非常类似于由所述第一等边梯形(CDEF)的所述第一端(C)和所述第四端(F)形成的第二段并且所述第二侧杆(AD)大致平行于所述第二段(CF)；

所述第一等边梯形(CDEF)通过在被称为所述折叠支承结构的展开位置的第一位置(POS_3)和被称为折叠位置的第二位置(POS_7)之间的折叠而变形，从所述第一位置到所述第二位置的改变减小了所述折叠支承结构的轴距。

2.根据权利要求1所述的折叠支承结构，其特征在于，所述两个侧杆(AD，CB)形成等边梯形(ABCD)，所述第七附接装置和所述第八附接装置是枢转连杆。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的折叠支承结构，其特征在于，每个支承点均位于车轮上，所述折叠支承结构包括：

●第一组前轮和第二组后轮；

●车轮支撑件，包括前下臂(12)和后下臂(13)，每个臂都包括第一端(R1，R2)，以便将所述车轮(8，9)的旋转轴连接至所述折叠支承结构。

4.根据权利要求3所述的折叠支承结构，其特征在于，每个后轮均位于除了所述车轮的宽度外几乎与前轮(8)的纵向轴线相同的轴线内，前轮(8)和后轮(9)分别形成所述折叠支承结构的在第一侧上的车轮和在第二侧上的车轮。

5.根据权利要求1或2所述的折叠支承结构，其特征在于，所述折叠支承结构包括两侧，每侧均由垂直平面限定，所述垂直平面包括用于每侧的至少一个单独的后支撑点和至少一个前支撑点，所述折叠支承结构包括两个折叠装置(20)，每个折叠装置均包括在所述折叠支承结构的其中一侧的平面内可变形的第一等边梯形(CDEF)。

6.根据权利要求5所述的折叠支承结构，其特征在于，所述折叠装置和所述折叠支承结构中的每一个的第一、第二、第三、第四和第五附接装置是枢转连杆。

7.根据权利要求4所述的折叠支承结构，其特征在于，所述折叠支承结构形成在支承表面上接触的触觉系统，使得当旋转运动在所述后上臂(14)上被启动，从而通过枢转连杆朝向所述下臂(12，13)传输时，在首先所述下臂(12，13)的旋转力和其次来自于所述支承表面的反应力的作用下，所述折叠支承结构的所述车轮在大致平行于所述支承表面的平移运动中被移动。

8.根据权利要求7所述的折叠支承结构，其特征在于，当从所述第一位置变化到所述第二位置时，在所述折叠支承结构的每一侧上的所述前下臂围绕所述第一等边梯形(CDEF)的所述第一端(C)进行第一旋转运动，反之亦然。