[发明专利]移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于与搁架之间移载货物的移载装置。

背景技术

作为用于与搁架之间移载货物的移载装置，例如公知有在沿着多个搁架敷设的轨道上移动，并与多个搁架之间移载货物的移载装置(例如参照专利文献1)。这种移载装置例如具备：能够沿前后方向伸缩的臂；以及沿前后方向相互离开的一对钩。在这种移载装置中，通过在使钩与货物抵接的状态下使臂朝前侧伸长或者朝后侧收缩，能够利用钩推压货物而使其移动。

专利文献1：国际公开第2012/029339号

在上述那样的移载装置中，期望抑制货物的破损以及位置偏移等的产生，并尽可能高效地移载货物。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够高效地进行移载的移载装置。

本发明的一个方面的移载装置移载装置具备：臂，该臂通过沿前后方向朝前侧伸长而将配置于第一载置区域以及位于第一载置区域的前侧的第二载置区域中的至少一方的货物卸下至搁架，且通过沿前后方向朝后侧收缩而将配置于搁架的货物装载至第一载置区域以及第二载置区域中的至少一方；以及控制器，该控制器控制臂的动作，臂具有：第一钩，该第一钩能够相对于能够与货物抵接的第一抵接位置进退，在将配置于第一载置区域的货物卸下至搁架时进入第一抵接位置，并与配置于第一载置区域的货物的后端抵接；第二钩，该第二钩能够相对于能够与货物抵接的第二抵接位置进退，在将配置于第二载置区域的货物卸下至搁架时进入第二抵接位置，与配置于第二载置区域的货物的后端抵接，并且，在将配置于搁架的货物装载至第一载置区域时进入第二抵接位置，与配置于搁架的货物的前端抵接；以及第三钩，该第三钩能够相对于能够与货物抵接的第三抵接位置进退，在将配置于搁架的货物装载于第二载置区域时进入第三抵接位置，并与载置于搁架的货物的前端抵接，在将配置于第一载置区域的货物卸下至搁架并将配置于第二载置区域的货物卸下至搁架之后，控制器使臂收缩，以使得第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开、且第二钩从已被从第二载置区域卸下至搁架的货物的后端离开，并且，在第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开且第二钩从已被从第二载置区域卸下至搁架的货物的后端离开的状态下，使第二钩从第二抵接位置退出。

在该移载装置中，臂在第一钩与第三钩之间具有第二钩。因此，能够与搁架之间同时移载两个货物。并且，在利用第一钩以及第二钩将货物卸下至搁架之后，利用控制器使臂收缩至第二钩与各货物不抵接的位置，而后使第二钩从第二抵接位置退出。因此，能够抑制第二钩勾挂于各货物的情况，能够抑制货物的破损以及位置偏移等。因而，无需停止移载装置的运转，能够高效地进行移载。

也可以形成为：控制器能够存储在将配置于搁架的两个货物同时分别装载于第一载置区域以及第二载置区域时，使第二钩进入第二抵接位置时的臂的位置，在将配置于第二载置区域的货物卸下至搁架之后，使臂收缩至所存储的位置。当将配置于搁架的两个货物同时分别载置于第一载置区域以及第二载置区域的情况下，使第二钩进入第二抵接位置以使得不与各货物抵接。在本发明的一个方面的发明中，存储此时的臂的位置。在配置于第二载置区域的货物被卸下至搁架之后，臂收缩至所存储的位置。由此，能够更可靠地抑制第二钩勾挂于货物的情况。因而，能够更高效地进行移载。

也可以形成为：臂在前后方向上的第二钩与第三钩之间的位置、且是靠第二钩的位置具有货物检测传感器，该货物检测传感器能够检测配置于搁架的货物的后端，在将配置于第二载置区域的货物卸下至搁架之后，直至货物检测传感器检测到配置于搁架的货物的后端为止，控制器使臂收缩。在该情况下，能够更早检测出第二钩与货物不抵接的状态。因此能够减少臂的移动量。

也可以形成为：在将配置于第一载置区域的货物卸下至搁架且将配置于第二载置区域的货物卸下至搁架之后，控制器使臂收缩，以使第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开、且使第二钩从已被从第二载置区域卸下至搁架的货物的后端离开，并且，在第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开且第二钩从已被从第二载置区域卸下至搁架的货物的后端离开的状态下使臂的收缩停止之后，使第二钩从第二抵接位置退出。在该情况下，能够良好地抑制利用第一钩从第一载置区域卸下至搁架的货物与第二钩之间的接触。

根据本发明，能够提供一种能够进行安全的移载的移载装置。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的移载装置的主视图。

图2是图1的移载装置的俯视图。