[发明专利]移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及移载装置，尤其涉及具备多个具有一对侧臂的侧臂移载装置的移载装置。

背景技术

以往，有具备一对侧臂的侧臂移载装置。该侧臂移载装置将一对侧臂分别伸到放置在货架等上的被搬运物的两侧，用一对侧臂分别钩挂被搬运物的两侧、或者用一对侧臂夹着被搬运物，通过使侧臂收缩将被搬运物移载到该侧臂移载装置上。为了提高搬运效率等，我们知道并列配置了2台侧臂移载装置的移载装置(参照例如专利文献1)。

先行技术文献

专利文献1：日本特开2012—71931号公报

发明的概要

发明要解决的课题

其中，在具备多个侧臂移载装置的移载装置中，由于是并列配置侧臂移载装置的结构，因此移载装置的尺寸大型化了。因此，为了提高空间效率等，要求移载装置小型化。

发明内容

因此，本发明以提供能够使机体的尺寸更小的移载装置为目的。

用于解决课题的手段

本发明一个方案的移载装置具备多个具有能够分别朝被搬运物的两侧伸缩的一对侧臂的侧臂移载装置，并且侧臂移载装置沿与侧臂的伸缩方向正交的左右方向排列配置。侧臂具备底座部件、相对于底座部件沿伸缩方向进退的中间部件、以及相对于中间部件沿伸缩方向进退的顶部部件。底座部件具备沿伸缩方向配置的3个以上的小齿轮和驱动小齿轮的电动机。中间部件具备与小齿轮中的至少一个连接、并且沿伸缩方向延伸的齿条。电动机配置在一对侧臂中的一对底座部件之间的外侧。位于一个侧臂移载装置中的一对侧臂与邻接于一个侧臂移载装置相邻的另一个侧臂移载装置中的一对侧臂之间的电动机与在伸缩方向上的位置互相不同的小齿轮连接。

该移载装置中位于一个侧臂移载装置的一对侧臂与另一个侧臂移载装置中的一对侧臂之间的2台电动机的位置在侧臂的伸缩方向上互相错开。因此，在排列配置侧臂移载装置时，能够使位于一对侧臂間之间的2台电动机互相不干涉地使侧臂移载装置之间的間隔变窄。由此，能够使移载装置的尺寸更小。由于能够使移载装置的尺寸变小，因此与移载装置之间进行被搬运物的移载的入库台和出库台也能够变小。而且，由于仅改变电动机向小齿轮的连接位置就能够使侧臂移载装置之间的間隔变窄，因此在侧臂移载装置之间小齿轮与齿条的机构自身能够互相通用。

在一个侧臂移载装置中设置在左右方向上左侧的侧臂上的电动机和在另一个侧臂移载装置中设置在左右方向上左侧的侧臂上的电动机与在伸缩方向上的位置相同的小齿轮连接。最好是在一个侧臂移载装置中设置在左右方向上右侧的侧臂上的电动机和在另一个侧臂移载装置中设置在左右方向上右侧的上述侧臂上的电动机与在伸缩方向上的位置相同的小齿轮连接。这种情况下，在多个侧臂移载装置中电动机与小齿轮的连接位置互相相同。该结构的侧臂移载装置能够使位于侧臂移载装置之间的电动机互相不干涉地在使侧臂移载装置之间的間隔变窄了的状态下并列配置3台以上。在多个侧臂移载装置中，由于电动机的安装位置互相相同，因此能够抑制侧臂移载装置互相之间的载荷的不均匀。

侧臂移载装置的一对底座部件各自具备的小齿轮的个数相同。最好是侧臂移载装置的一对底座部件各自具备的电动机分别与关于一对底座部件所具备的多个小齿轮的配置位置的中心点对称的小齿轮连接。这种情况下，由于电动机关于小齿轮点对称地配置，因此在一个侧臂移载装置中能够使一个底座部件的结构与另一个底座部件的结构相同，能够谋求零部件的通用化。

最好是一对侧臂中至少一个侧臂的底座部件能够沿左右方向移动。由此，能够与被搬运物的尺寸相对应调节一对侧臂之间的间隔，能够移载各种尺寸的被搬运物。

发明的效果

根据本发明的一个方面，能够使机体的尺寸更小。

附图说明

图1为使用了移载装置的一个实施形态的自动仓库的概略俯视图；

图2为沿图1的Ⅱ—Ⅱ线的剖视图；

图3为沿图1的Ⅲ—Ⅲ线的剖视图；

图4为移载装置的概略俯视图；

图5为表示侧臂的伸缩状态的图，(a)为表示使臂收缩的状态的图，(b)为表示将臂伸到前侧的状态的图，(c)为表示使臂伸到后侧的状态的图；

图6为沿图4的Ⅵ—Ⅵ线的剖视图；

图7为从侧面看侧臂移载装置的左侧底座部件的图；

图8为表示小齿轮的配置的图，(a)为从侧面看小齿轮的图，(b)为表示电动机的安装位置的顶视图。

具体实施方式