[发明专利]处理在轧机中的轧件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种处理在轧机中的轧件的方法，该轧机具有至少一个带有驱动装置的轧机机架。

背景技术

在处理轧件、例如钢或者以所谓的板坯或者钢坯形式的不同金属时，轧件穿过带有一个或者多个轧机机架的轧机机列。各个轧机机架分别具有一个用于轧辊的驱动装置，利用轧辊，轧件被轧制成具有预期的几何形状、如预定的厚度或者横截面的板材或者线材。

为了实现该目的，必须在各个轧机机架的驱动装置的帮助下将轧辊调节到确定的转速。在此重要的是，在轧机机列的整个运行期间，各个轧机机列的轧辊的转速的预定比例也要保持恒定，这是因为要不然就会在轧件上出现拉伸负载和压负载，这又会导致不希望的轧制结果，或者甚至会导致轧件的断裂或者形成打结。

为了尤其在高轧制速度的情况中在机械方面确保该目的，例如一些处于长形产品轧机机列中的轧辊在多机架的线材框架中通过机械的分动器刚性地彼此耦合连接，并且利用共同的电机驱动。然而，在此的一个较大的缺点是，部分设备由于用于转速比固定而不能匹配于另外的产品，并且例如在一些轧辊磨损时，整个轧辊组都需要再琢磨，否则就会出现上面描述的效果。

这些缺点可以由此来克服，即每个轧机机架都具有用于轧辊的单独的驱动装置。在此各个驱动装置分别具有单独的转速调节装置，从而可以个别地对其进行调整。

然而，这种类型的驱动装置解决方案的一个巨大的要求是，在处理轧件期间对各个轧机机架的轧辊或者驱动装置的转数调节。在不同的负载力矩对各个轧机机架产生影响时尤其如此，这例如是在开轧时、也就是在轧件出现在轧辊上时的情况。在负载力矩对驱动装置有这种类型的影响时，轧辊被制动，这因此导致在相关的轧机机架上的轧辊或者驱动装置的转速下降。相反，在开轧时间点时没有或者有偏差的、例如较小的负载力矩对其有影响的那些另外的轧机机架的轧辊具有未改变的或者仅仅改变较小的转速。这导致各个驱动装置或者轧辊的转速不同步，也就是彼此不再以预设的转速比进行工作。这导致材料厚度的错误并且在不允许的拉伸或者压力负载的情况下导致在各个轧机机架之间的线材的断裂或者轧件形成打结。

为此，利用迄今为止的、具有部分叠加的校正接通装置的转速调节装置，整个系统的特性、也就是轧机机架的各个驱动装置或者轧辊的特性以及其对轧制结果的影响都不再是可预见的，从而使得轧件的质量不再能与要求相适应。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种用于处理在轧机中的轧件的方法，其中能够避免上述的缺点。

该目的通过具有权利要求1所述的特征的用于处理在轧机中的轧件的方法来实现。在此，该轧机具有至少一个带有驱动装置的轧机机架，其中，为了降低通过在驱动装置上产生作用的、可预见的负载力矩导致的驱动装置的转速下降，通过输送给驱动装置的、形成力矩的电流来实现驱动装置的轧制力矩先导控制。

在根据本发明的方法中，在例如像在开轧的情况中出现可预见的负载力矩时，由此决定的转速下降通过对供应给驱动装置的形成力矩的电流的轧制力矩先导控制来降低。对于负载力矩的可预见性而应用合适的参数，例如轧辊间隙几何轮廓、材料传感器的位置和特征、各个轧机机架的间距或者轧制速度和材料速度，据此可以确定，负载力矩在什么时候或者以什么样的程度对相关的驱动装置进行影响。包括可预见的负载力矩的高度在内的相应值能够例如借助轧机的模型来确定。然后，根据该可预见性可以这样地对供应给驱动装置的额电流进行有目的的先导控制，即，降低与负载力矩出现相关联的驱动装置转速降低。因此确保驱动装置或各个轧机机架的轧辊进而整个设备的受控运行。由此，不再由于各个驱动装置或者不同轧机机架的轧辊的强烈转速波动而导致各种拉伸或者压力负荷。由此降低了厚度上的偏差并且尽可能地避免了轧件的断裂或者形成打结。在轧机具有多个带有单独的驱动装置的轧机机架并且每个驱动装置被个别地先导控制时，尤其涉及该情况。

可预见的负载力矩通过对例如尤其是转矩值、转速值的实际值和由此推导出的加速度实际值来校正。由此，在带材头部的位置时实现动态校正。通过观察模型能够附加地动态校正负载力矩的程度。在相同材料的重复过程中，通过可预见的负载力矩的和当前的负载力矩的先导控制值之间的评估来实现反复优化关机时间点的校正以及反复校正可预见的负载力矩的程度。

在本发明的一个优选的实施例中，先导控制以材料为基础。这意味着，在此首先也考虑材料参数、例如像硬度或者其影响的因素、如温度和材料类型，可预见的负载力矩对相关的驱动装置有多大影响，从而基于此对驱动装置进行相应的先导控制并进而改变供应的电流。