[发明专利]卸载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卸载对象物的卸载机。

背景技术

以往，作为这种领域的技术，已知有下述专利文献1的卸载机。该卸载机具备吊起散装物的抓斗、接收抓斗的散装物并搬运至料斗的横移装置。该卸载机中，通过将抓斗下降时产生的再生电力用作横移装置的移动电力的一部分，能够降低耗电量。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-213461号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在上述卸载机中，抓斗所吊起的散装物只是从横移装置投下。因此，在能量的有效利用方面还有改善的余地，要求提高能量效率。

本发明的目的在于提供一种提高能量效率的卸载机。

用于解决技术课题的手段

本发明的卸载机具备：卸载部，卸载对象物；搬运部，搬运通过卸载部卸载的对象物；落下部，使通过搬运部搬运过来的对象物落下；及转换部，将从落下部落下的对象物的势能转换成电能。

根据具备转换部的上述结构，卸载对象物时的位能在对象物落下时被转换成电能。由此，能够利用转换后的电能，因此能够有效利用由货物的升降所产生的能量，且能够提高能量效率。

并且，卸载部可以连续卸载对象物。此时，卸载部连续卸载对象物，由此，对象物连续掉落在落下部，因此能够将势能连续转换成电能，从而能够获得大量且稳定的电能。

并且，转换部也可具有通过与对象物的碰撞来旋转的叶轮。此时，能够以简单的结构实现将势能转换成电能以有效利用能量的结构。

并且，落下部也可具备引导部，该引导部引导对象物使对象物与叶轮的叶片碰撞。此时，能够使更多的对象物与叶片碰撞，因此能够进一步提高能量效率。

并且，落下部也可具备筒状的滑槽，对象物在滑槽的内部落下。此时，由于对象物在滑槽的内部落下因而能够抑制从对象物产生的粉尘等的扩散。

并且，叶轮也可设置于滑槽的下端侧，而且，在滑槽的下侧也可设置用于储存对象物的料斗，叶轮也可设置于比料斗中的对象物的储存极限高度更高的位置。此时，能够拉长落下部的上端与叶轮之间的上下距离，因此能够增加势能而由此获得更多的电能。

并且，也可在滑槽设置能够观察内部的观察窗。此时，能够从滑槽的外部观察滑槽内部的叶轮，因此能够轻松地进行滑槽内部的叶轮等的维修。

本发明的卸载机为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式的卸载机，该斗式升降机具有铲取并装载对象物的多个铲斗及保持多个铲斗的环链，该卸载机具备：转换器，与电源连接；逆变器，与转换器连接；负载马达，与逆变器连接，转换器与逆变器经直流母线连接，转换器利用通过负荷马达的制动动作而产生的能量进行能量再生。

根据具备转换器的上述结构，通过负载马达的制动动作而产生的能量转换成电能以进行能量再生。由此，在制动器进行制动动作时，能量不会以热量的形式排出到大气中，且上述能量再生为电能，因此能够提高能量效率。

此外，负载马达也可为驱动环链并使其环绕的马达，环链在搬运对象物时朝正方向环绕，转换器在环链朝反方向旋转时进行能量再生。此时，利用链条朝反方向环绕时的制动动作进行能量再生，因此能够有效利用反向旋转时的能量来提高能量效率。

此外，卸载机也可具备：能够设置于码头上面的主体部及设置成能够相对于主体部旋转且设置有斗式升降机的动臂，负载马达也可为使动臂旋转的马达。此外，卸载机也可具备能够在码头上面行驶的主梁，负载马达也可为使主梁行驶的马达。

根据本发明能够提供一种提高能量效率的卸载机。

附图说明

图1为表示第1实施方式所涉及的卸载机的图。

图2为图1的卸载机的斗式升降机上部的局部剖开立体图。

图3为表示图1的卸载机中落下部的内部的立体图。

图4为从图3的相反方向观察图1的卸载机中的落下部时的立体图。

图5为表示图3的落下部中滑槽的下部与料斗的内部的侧视图。

图6为表示图1的卸载机中电力系统的概略结构的框图。

图7为表示第2实施方式所涉及的卸载机中电力系统的构成的框图。

图8为表示第2实施方式所涉及的卸载机中时间经过与耗能之间的关系的曲线图。

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本发明所涉及的卸载机的实施方式。

(第1实施方式)