[发明专利]用于对底座多层堆叠的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置。

背景技术

用包裹件对底座或者承载体、尤其是板或者运送车进行自动堆叠以形成堆叠用于之后的发送、即“码垛(Palettieren)”本身是已知的。然而，在此通过机器人、抓具等等将具有统一大小或者规格的包裹件放置到通过计算确定的位置上。

然而，在将负载承载体(Ladungstraeger)自动装载不同特性的包裹件以形成堆叠的过程中，涉及所谓的自动“混合情况”码垛。

在当今的销售物流中，对于拣选提出了越来越高的要求。因此，需要开发所需的拣选系统，其自动地无需手动干预地完成订单。

借助这种系统，必须自动地分拣成千上万的不同特性(大小、形状、重量、尺寸、表面等等)的产品(或者包裹件)。

在此，必须考虑不同的方面，相对于将简单的规则的几何形状“简单地”手动堆叠，这极大地提高了复杂性。于是，当包裹件具有平坦的或者平面的表面时(其此外应当大致水平取向)，以及当包裹件可以在没有损坏的情况下承载放置在其上的另外的包裹件的重量时，随后的包裹件才可以较好地堆叠或者放置在之前的包裹件上。

此外，所形成的堆叠应当具有一定的稳定性，另外由此其在运输时不倒下。虽然用膜缠绕是有助的，然而其并不能单独使得有缺陷地形成的堆叠稳定。

此外，在收件人方面越来越经常希望基于所希望的卸载顺序对堆叠优化。

因此，不同大小或者规格的不同包裹件或者货物的堆叠通常还手动进行，因为对于堆叠稳定性、堆叠内的充填密度和装载顺序以及在此所导致的卸载顺序和最后的但同样重要的货物的可堆叠性的要求非常高，并且迄今也尚未或者仅仅部分地被已知的方法和装置所满足。

由EP 1 462 394 B1公开了一种用于将负载承载体自动装载形成货物堆叠的包裹单元的装置，即一种用于码垛的装置。在该装置的情况下，包裹单元安置在搁板上并且单独地输送，并且从该搁板放置到包装台上。在那里，包裹单元位于台上地被推送装置沿着要装置的板的宽侧推移，直到达到X方向上的装载坐标。接着，另一推送装置和装载舌形件同时将包裹单元朝着装载深度的方向通过板推移直到达到Z方向上的装载坐标。接着，装载舌形件退回，其中推送装置保留并且用作卸货器(Abstreifer)，使得板上的包裹单元在所希望的位置上“自由下落”地放下。在此，形成的堆叠由装载辅助装置在其他三个侧支撑。于是，其相当于“靠着墙”堆叠。然而，在包装台上的推移费时并且由于有限的可到达性而在形成包裹样式时具有缺点。此外必须的是，装载舌形件和卸货器/推送装置同时在X方向上移动。也可以始终仅仅顺序地“处理”一个包裹单元。

由WO 2010/059923 A1公开了一种用于堆叠的自动的、机器人支持的装置，其中使用中间板用于形成堆叠的第一层叠并且同时使用板交换。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于在承载体上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的方法和装置，该方法或者装置以灵活的方式实现高吞吐量的混合情况堆叠。

该任务通过如下所描述的装置来解决。一种用于在底座上以预先确定的空间布置来自动堆叠包裹件以形成堆叠的装置，具有：－至少一个供应输送器，其以预先确定的顺序来提供单个的包裹件；－升降单元，用于将布置在堆叠位置中的底座在Y方向上升起和下降；－与供应输送器的交付端邻接的转移装置，所述转移装置从供应输送器接收包裹件并且运送到堆叠中的预先确定的位置；其中所述转移装置包括：－与供应输送器的交付端邻接的定位输送器，所述定位输送器水平地以及沿着堆叠位置的一侧布置，以便将包裹件在X方向上定位，－至少一个推送板和推送器，以便将包裹件从定位输送器在Z方向上运送到堆叠中的预先确定的位置，其中所述至少一个推送板构建为能够水平地以及沿着堆叠位置的侧面以及与其成横向地运动地构建的扁平带状的板，以便在通过推送器推移包裹件时在X方向位置从定位输送器接收包裹件，并且在Z方向上放置在底座上或者放置在堆叠中，其中，所述定位输送器构建为移动托架。有利的扩展方案由如下的优选方案和说明书中得到。

按照本发明，定位输送器构建为移动托架(Verfahrwagen)或者穿梭车，其能够在X方向上沿着为其布置的轨道的底座或者堆叠位置而来回移动，并且分别将包裹件传送给所设置的X位置。