[发明专利]用于交换机动车辆中的数据以运行执行器的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器、优选自动摩擦离合器和/或自动变速器的方法，以及一种用于执行所述方法的设备，在所述方法中在至少两个分别包括控制单元的执行器中借助于外部的测试单元来交换数据，其中为了识别控制单元使用验证码。

背景技术

在机动车辆中使用如下执行器，所述执行器例如构成为自动变速器或者自动摩擦离合器。在此在本文中通常使用流体静力学地运行的执行器(HCA-Hydrostatic Clutch Actuator液压离合器执行器)，如对于自动摩擦离合器而言例如在DE 10 2010 047 801 A1中所公开的执行器。这样的离合器系统和/或变速器系统根据实施方案具有一个或多个分散的控制单元，其中这种分散的控制单元分别直接设置在执行器的机电的调节元件上。为了存储应用软件在每个控制单元中存在存储单元，所述存储单元优选构成为闪存。由于整个模型系列的升级或者消除故障，存储在控制单元的存储单元中的应用软件的更新会是必要的。

特别地，在双离合器系统中，其中每个离合器通常与一个分散的控制单元形成执行器，出于简化的原因这两个控制单元中的每个存储相同的应用软件，所述应用软件在软件升级的情况下也必须在双离合器的这两个控制单元中更新。相应的控制单元的存储单元中的应用软件的被称作为闪存过程的更新过程由外部的测试单元来启动。由测试单元发出的数据在此经由CAN总线传输给控制单元，其中分别使用一个CAN验证来发送数据和一个CAN验证来响应控制单元。

在图1中示出双离合器系统的系统构造。第一离合器的控制单元1和第二离合器的控制单元2经由独立的CAN总线3与变速器控制仪器4连接，所述变速器控制仪器经由车辆CAN总线5连接到外部的测试单元6上。为了传输应用软件的新的版本，如在图2中所示出的那样，第二离合器的控制单元2与变速器控制仪器4分开。测试单元6在此经由车辆CAN总线5将指令发送给变速器控制仪器4，所述变速器控制仪器将该指令转发给第一控制单元1。在通过外部的测试单元6传送指令时使用之前定义的CAN验证、例如0x7F1。CAN验证0x7F1被报告给控制单元1，使得应实行应用软件的升级。第一离合器的控制单元1相应地以同样之前已定义的第二CAN验证、例如0x7F9来响应。在更新的应用软件被传输到第一离合器的控制单元1中之后，第二控制单元2再次与变速器控制仪器4接触。

根据图3，紧接着第一离合器的第一控制单元1与变速器控制仪器4分开。借助于与也在将新的应用软件传输到第一离合器的第一控制单元1中时所使用的相同的CAN验证0x7F1，此时通知第二控制单元2：应将更新的应用软件传输到第二离合器的第二控制单元2中。在该情况下第二控制单元2也借助于相同的第二CAN验证0x7F9来确认其已经获得测试单元6的指令。在结束该传输过程之后，第一离合器的控制单元1再次与变速器控制仪器4连接。此时这两个离合器的这两个控制单元1和2设有更新的应用软件并且为了运行离合器系统或变速器系统均再次与变速器控制仪器4连接。通过该处理方法虽然在控制单元1和2与外部的测试单元6之间的数据传输期间禁止了冲突和错误，但是控制单元1和2的脱离接触和接触是非常耗费时间的。

发明内容

因此本发明基于下述目的：提出一种用于在机动车辆中交换数据以运行执行器的方法，所述方法允许尽管快速但是仍允许可靠的数据传输。

根据本发明，所述目的通过如下方式来实现：测试单元借助于第一查询验证码激活第一执行器的第一控制单元，对此第一执行器的第一控制单元以第一响应验证码来响应测试单元，和/或测试单元以第二查询验证码访问第二执行器的第二控制单元，据此第二控制单元将第二响应验证码发送给测试单元。这具有下述优点：在没有控制单元的耗费时间的脱离接触和再接触的情况下就能够实现将新的软件功能整合到这两个执行器的这两个控制单元中。除此之外，同时将软件传输到这两个执行器的这两个控制单元中是可能的。通过对于这两个控制单元使用不同的查询验证码或响应验证码防止在时间运行中并且在可能不同的反馈中会由于各自的公差而出现错误和冲突。因此保证了能够非常快速地实现对更新的软件的可靠的传输和存储。

有利的是，查询验证码和响应验证码由执行器的标识符形成，所述标识符在执行器被制造之后在带端处被读入到执行器的控制单元中。通过使用执行器的标识符、例如序列号，查询验证码和响应验证码可以总是明确地与相应的执行器以及从属的控制单元相关联。