[发明专利]装配电路板以给电路板装配电子构件的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将电路板分配到装配线上以给电路板装配器件的方法。此外，本发明涉及一种用于给电路板或其它组件装配器件的生产线或安装线的控制设备。另外，本发明涉及一种计算机程序产品和计算机可读介质。

背景技术

尤其是在电子设备生产的领域中，要制造的电路板或组件在SMT装配线上通过表面安装（surface mounted technology（表面安装技术）, SMT）来制造。但是由于技术限制，不是每个电路板都能在每个装配线上被制造。电路板在装配线上大多还具有不同的生产时间。此外，不允许超过装配线的最大生产时间容量。

DE 10 2009 013 353 B3示出了一种用于装备这样的装配线的方法。

电路板到装配系统的装配线上的分配通常是人工或半自动地基于经验值或试探法来进行。在此，在实际中已经显示，总是做出不平衡的分配，所述分配对装配线的一个部件引起高载荷，并且对另一部件引起低载荷，使得装配系统不能被最优地利用。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于将电路板分配到装配线上的经改善的技术。

该任务借助于具有独立权利要求的特征的方法、计算机程序产品和装配系统来解决。从属权利要求反映了优选的实施方式。

一种装配系统包括用于给电路板装配电子构件的多个装配线。根据本发明的用于将电路板分配给装配线的方法包括步骤：检测给多个电路板装配分别要在其上装配的构件的请求；以及在预定的预先规定下借助于整数线性规划将电路板分配给装配线。在此，该分配进行为使得装配线的构件差异尽可能相等，其中装配线的构件差异表示要在所有分配给装配线的电路板上装配的不同构件的数目。换言之，整数线性规划的参数之一被选择为使得在分配时在装配线的构件差异的平均分布方面进行优化。

在此，装备族（Rüstfamilie）被确定为如下电路板的集合：所述电路板可以在装配线上装配，而不改变在该装配线处为装配准备好的构件类型的集合。在装配线处准备好的构件类型的集合亦称装备。

通常，给装配线分配比由装备族能够包含的电路板更多的电路板，因为在装配线处不能准备好任意多的构件类型。因此，装配线有时经历装备更换，在装备更换的情况下第一装备族的装备被更换为第二装备族的装备。该装备更换越稀少并且越少的构件类型必须在装备更换时被更换，则可以越低成本地运行装配系统。

通过所寻求的构件差异的平均分布，可以实现：装配线的重装以更低的频率被需要。另外，各个装配线上的装备族的数目彼此相差更小。

装配线的可变元件、例如更换台或输送器，可以因此总体上以更低频率被重装。在此，更换台是一种输送台，其将预定数目的不同电子构件准备好以供装配。如果更换台必须在装配线的重装期间被更换，则称其为可变台，否则称其为恒定台。该方法可以有助于更多地形成恒定台。在此，装备族可以均匀地分布在装配线上。同样可以避免，必须为装配系统形成大数目的装备族，这可能导致提高的复杂度并且同样可能导致装配系统的更复杂的重装。实际显示：预定数目的电路板的器件差异与一定数目的装备族之间的关联不是线性的，而是更可能是指数的。

装配线的可变元件、例如更换台或输送器，可以因此总体上以更低频率被重装。在此，更换台是一种输送台，其将预定数目的不同电子构件准备好以供装配。如果更换台必须在装配线的重装期间被更换，则称其为可变台，否则称其为恒定台。该方法可以有助于更多地形成恒定台。在此，装备族可以均匀地分布在装配线上。同样可以避免，必须为装配系统形成大数目的装备族，这可能导致提高的复杂度并且同样可能导致装配系统的更复杂的重装。实际显示：预定数目的电路板的器件差异与一定数目的装备族之间的关联不是线性的，而是更可能是指数的。

整数线性规划可以借助于标准解算机来执行，所述标准解算机可以作为商品获得。 在此，可以在解算机中给定边界条件或优化目标，以便使得装配线的构件差异尽可能相等。

在一个实施方式中可以规定，分配进行为使得每个装配线的构件差异位于预定阈值以下。

因此可以阻止装配线上的过量的构件差异。

可替代地或附加地，分配可以进行为使得每个装配线的构件差异位于预定阈值之上。由此可以防止装配线之一具有过小的构件差异，这可能导致其它装配线中的至少一个上的超比例地大的构件差异。

另外，该分配可以进行为使得所有装配线的最大构件差异尽可能最小化。由此也可以改善构件差异在装配线上的平均分布。