[发明专利]海底管线安装张紧装置

权利要求书

1.用于在管线安装船舶上使用的海底管线安装张紧装置，海底管线安装张紧装置包括：

-至少一个下轨道单元和至少一个上轨道单元，每个轨道单元包括环道、底架、用于支撑所述环道的安装于所述底架上的承载装置，例如支撑辊等，和用于实现所述轨道的受控运动的一个或多个轨道运动控制构件，

-张紧装置框架，其包括：

＝多个张紧装置框架支撑件，其适于在管线安装船舶的支撑表面上支撑所述张紧装置框架，

＝支撑所述至少一个下轨道单元的下支撑框架和支撑所述至少一个上轨道单元的上支撑框架，所述下支撑框架和所述上支撑框架支撑所述轨道单元，使得所述轨道单元平行于彼此延伸，并在所述轨道单元之间限定中心管线输送轴线，

＝一组下支撑框架致动器，其各自设置于所述张紧装置框架支撑件中的一个或多个且优选四个或更多个与所述下支撑框架之间，并适于在基本上垂直于所述中心管线输送轴线的方向上相对于管线安装船舶的支撑表面移动所述下支撑框架，和

＝一组上支撑框架致动器，其设置于所述下支撑框架与所述上支撑框架之间，并适于在基本上垂直于所述中心管线输送轴线的方向上相对于所述下支撑框架移动所述上支撑框架。

2.在根据权利要求1所述的张紧装置，其中所述的一组上支撑框架致动器为挤压致动器，即适于通过朝向所述下支撑框架拉引所述上支撑框架而提供用于夹紧在所述至少一个上轨道单元与所述至少一个下轨道单元之间的管状元件的夹紧力。

3.根据权利要求1或2所述的张紧装置，其中所述下支撑框架设置有引导轨道，所述引导轨道用于在基本上垂直于所述中心管线输送轴线的方向上引导所述上支撑框架。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的张紧装置，其中当在中心管线轴线的方向上观察时，所述下支撑框架为具有至少底部部分和两个耸立的侧面部分的U形或箱形，且所述中心管线输送轴线在所述下支撑框架的两个耸立的侧面部分之间延伸。

5.根据权利要求4所述的张紧装置，其中所述下轨道单元由所述下支撑框架的底部部分支撑，使得所述环道的面向所述中心管线输送轴线的一部分沿着所述底部部分的内部伸展，且所述环道的背离所述中心管线输送轴线的一部分沿着所述下支撑框架的底部部分的外部伸展。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的张紧装置，其中所述下支撑框架包括与所述下轨道单元底架一体化的底部部分，所述一体化的底部部分延伸通过所述下轨道单元的环形环道，并优选在根据权利要求4和5所述的两个耸立的侧面部分之间延伸。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的张紧装置，其中当在中心管线轴线的方向上观察时，所述上支撑框架为具有至少底部部分和两个耸立的侧面部分的U形或箱形，且所述中心管线输送轴线在所述上支撑框架的外部延伸。

8.根据权利要求7所述的张紧装置，其中所述上轨道单元由所述上支撑框架的底部部分支撑，使得所述环道的面向所述中心管线输送轴线的一部分沿着底部部分的外部伸展。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的张紧装置，其中所述上支撑框架包括与所述上轨道单元底架一体化的底部部分，所述一体化的底部部分延伸通过所述下轨道单元的环形环道，并优选在根据权利要求7或8所述的两个耸立的侧面部分之间延伸。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的张紧装置，其中所述上支撑框架延伸至所述上轨道单元的上方，例如当在中心管线轴线的方向上观察时，所述上支撑框架为具有至少底部部分和两个耸立的侧面部分的U形或箱形，且其中所述上支撑框架致动器的一端安装于所述上支撑框架的上端，例如所述耸立的侧面部分的上端，所述上支撑框架致动器的相对的一端安装于所述下支撑框架，优选安装于所述下支撑框架的耸立的侧面部分的下端。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的张紧装置，其中所述上支撑框架能够在第一位置与第二位置之间移动，并且当所述上支撑框架在第一位置时，所述上支撑框架基本上设置于所述下支撑框架内，优选由所述下支撑框架围绕。

12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的张紧装置，其中所述上支撑框架支撑所述上轨道单元的中间部分，使得所述上轨道单元的相对两端在所述上支撑框架的相对侧上延伸至所述上支撑框架的外部，所述上轨道单元优选设置有用于实现轨道的受控运动的轨道运动控制构件。