[发明专利]术前规划和提供患者特异性手术辅助的系统有效
| 申请号: | 201380035936.1 | 申请日: | 2013-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN104519808B | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
| 发明(设计)人: | 约瑟夫·P·易安诺提;瓦埃勒·K·巴索姆;杰森·A·拜恩;皮特·D·奥尼尔 | 申请(专利权)人: | 克利夫兰临床基金会 |
| 主分类号: | A61B17/17 | 分类号: | A61B17/17;A61B34/10 |
| 代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 胡艳 |
| 地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 规划 提供 患者 特异性 手术 辅助 系统 | ||
1.一种用于协助用户进行术前规划的手术实施的设备,所述设备包括:
自然患者组织的物理自然组织模型(1706),所述物理自然组织模型(1706)包括至少一个包括所关注表面(1178)的主要患者组织区域、和至少一个不包括所关注表面的次要患者组织区域,和
至少一种向所述用户提供临床可用信息的信息特征,所述信息特征包括于生成时的所述物理自然组织模型(1706)中;
其中所述信息特征基本与所述所关注表面(1178)分开,且所述信息特征指示界标(538)的所需位置,所述界标(538)指示在所述自然患者组织的手术修正过程中所参考的标记位置和标记轨迹中的至少一者,并且
其中可重复使用手术器械基于所述界标(538)与所述物理自然组织模型(1706)的关系来调整。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述物理自然组织模型(1706)包括用于接合支撑结构的基座表面(1708),并且所述信息特征为所述基座表面(1708)的预定取向,当所述基座表面(1708)接合所述支撑结构时,所述基座表面(1708)可操作以将至少一个所关注表面(1178)定位在空间的预定取向上。
3.根据权利要求2所述的设备,其中所述基座表面(1708)的所述预定取向被选择成,在界标(538)定位成与所述支撑结构正交时,指示所述界标(538)临床可用地放置为与所述物理自然组织模型(1706)接合。
4.根据权利要求1所述的设备,其中有至少一个患者特异性手术辅助结构(750)通过与所述物理自然组织模型(1706)和与所述界标(538)的交互而生成,该患者特异性手术辅助结构(750)包含所述界标(538)中所体现的所述临床可用信息的至少一部分。
5.根据上述权利要求1-4中任一项所述的设备,包括拟安装于所述自然患者组织中的假体植入物(216);并且其中,生成时的所述物理自然组织模型(1706)中包括在术前规划安装位置中的复制了植入物(216)的至少一部分的信息特征结构。
6.根据上述权利要求1-4中任一项所述的设备,包括支持基座,并且其中所述自然患者组织的所述物理自然组织模型(1706)为局部自然患者组织的物理自然组织模型(1706),所述支持基座选择性地以配合关系接纳所述局部自然患者组织的所述物理自然组织模型(1706),在所述支持基座上,所述局部自然患者组织的物理自然组织模型(1706)选择性地由另一部分自然患者组织的物理自然组织模型(1706)取代。
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