[发明专利]用于CAN通信的错误诊断的方法

权利要求书

1.一种用于基于主电子控制设备和副电子控制设备的滚动计数器值之间的滚动计数器差值的CAN通信的错误诊断的方法，该方法包括：

在错误诊断设备中比较所述主电子控制设备和所述副电子控制设备的滚动计数器值；以及

通过从比较结果确定所述滚动计数器差值是否在预定的错误诊断保留范围内，来确定用于CAN消息的错误诊断的继续或者保留。

2.如权利要求1中要求保护的方法，其中确定所述继续或者保留包括当所述滚动计数器差值在所述预定的错误诊断保留范围内时，保留用于所述CAN消息的错误诊断的确定。

3.如权利要求1或2中要求保护的方法，进一步包括：

当所述滚动计数器差值偏离所述预定的错误诊断保留范围时，增加和累积所述错误诊断的数量；以及

基于所述错误诊断的累积数量，确定用于所述CAN消息的错误诊断的继续。

4.如权利要求3中要求保护的方法，进一步包括：

当用于所述CAN通信的错误诊断的累积数量低于用于错误诊断决定的预定数量时，将所述主电子控制设备的滚动计数器值与所述副电子控制设备的滚动计数器值相匹配，并且在所述错误诊断设备中重复执行所述错误诊断的保留。

5.如权利要求3中要求保护的方法，进一步包括：

当用于所述CAN通信的错误诊断的数量高于或者等于用于错误诊断决定的预定数量时，在所述错误诊断设备中确定对于所述CAN通信的错误发生。

6.如权利要求4中要求保护的方法，进一步包括：

将所述主电子控制设备的滚动计数器值与所述副电子控制设备的滚动计数器值相匹配，或者

将相对方滚动计数器值更新为所述主电子控制设备和所述副电子控制设备的滚动计数器值中的任意一个，并且匹配所述滚动计数器值。