[发明专利]剖开宰杀动物屠体的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化处理从后腿悬挂的宰杀动物屠体的设备和方法。

背景技术

人们已经提供用于自动化处理宰杀动物屠体的各种解决方案。屠体通常依次地自其后腿处进行悬挂，以整个屠体的方式提供，经几个步骤处理成半个屠体。对于不同的处理步骤，屠体的自动化处理需要专用的设备。这些不同的工艺步骤在不同的工艺路线上各有不同，但可能包括如下步骤：去掉前腿、去掉头骨、分开耻骨、将肛门和直肠从屠体分离、剖开腹壁和胸骨、去掉内脏、去掉生殖器、目检、以及盖戳。在这些工艺步骤中，处理宰杀动物屠体需要一系列自动控制的刀具、支架、引导器和检测装置。

WO93/01725是本发明同一申请人的一项专利申请，其公开文本在此通过援引加入。该文件公开了一种用于剖开宰杀动物屠体的方法和设备。在宰杀屠体靠近后腿的腹部壁(腹壁)开一个切口，开口继续向下划开，但保持肠子不与腹壁接触。开口也可以进一步切开，以便剖开屠体的胸部(胸骨)。所公开的技术在实践中成功地发挥作用。通常，设备体现为单独的切割机器，所述切割机器是一系列对屠体提供不同操作的各种处理设备线上的一部分。

发明内容

本发明处理宰杀动物屠体的一个或多个步骤自动化处理的设备和方法存在的一个问题是需要大量的屠体流，以便收回这种自动化所需的专用设备投资。

现在，本发明的目的是提供一种能够以有限的资金来进一步实现自动化处理宰杀动物屠体的方法和设备。本发明进一步的目的是提供一种能够实现屠体处理过程中进一步灵活性的方法和设备。

本发明提供一种用于自动化处理自后腿悬挂的宰杀动物屠体的设备，包括：用于操纵屠宰工具的自动控制驱动装置；由自动控制驱动装置携带的旋转切割刀片，所述旋转切割刀片在基本上为腹壁待剖开的屠体的对称面上进行移位；以及用于分开屠体耻骨且由自动控制驱动装置携带的割离刀片。在一个具体实施例中，所述设备还包括部分覆盖旋转切割刀片的罩体，所述罩体设有腹壁剖开期间在屠体腹壁后面滑动的突出引导销。进一步地，所述割离刀片可以连接至部分覆盖旋转刀具片的罩体。但是，只要携带割离刀片的控制驱动装置与携带旋转切割刀片的控制驱动装置相同，割离刀片也可以采用不同的连接方式来连接至控制驱动装置。根据本发明的设备的一个重要优点是割离刀片和旋转切割刀片均采用相同的控制驱动装置进行操纵；这不仅是一个廉价的解决方案，同时也能够在较短的处理时间周期内合并采用这些刀具执行的这两种操作。

用于操纵屠宰处理工具的自动控制驱动装置可以例如是机器人手臂、但任何其他机械手也可以选择作为替代物，例如在本发明的范围内，也可以使用更传统的XYZ机械手。罩体可以部分覆盖旋转切割刀片，且可以提供用于保持肠子不与腹壁(也称为腹部壁)接触。连接至罩体的突出引导销可以结合罩体有助于在切割腹壁期间(如果采用这种切割方式，也可以在切割胸骨期间)对旋转刀具相对于屠体进行引导。在腹壁剖开期间，突出引导销可以在屠体腹壁后面滑动，但引导销也可以用于在使用旋转刀具片切割期间对腹壁施加拉力，以便相对于内脏外向“牵拉”腹壁。