[发明专利]一种通用可重构回声消除系统

权利要求书

1.一种用于处理信号的系统，包括：

回声消除线性处理模块，所述回声消除线性处理模块被配置为用于通过自适应地过滤输入信号来生成第一输出信号，所述第一输出信号是任意线性回声降低的输入信号；

非线性回声处理模块，所述非线性回声处理模块被配置为用于基于所述第一输出信号生成第二输出信号，所述第二输出信号是任意残余线性回声或非线性回声降低的第一输出信号；以及

回声泄漏防止模块，所述回声泄漏防止模块被配置为用于基于所述第二输出信号生成第三输出信号，所述第三输出信号是回声泄漏降低的第二输出信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述回声消除线性处理模块包括：

回声消除运算器，所述回声消除运算器用于通过从所述输入信号中减去估计回声信号来生成残余回声信号；以及

第一复杂自适应滤波器，所述第一复杂自适应滤波器被配置为用于基于第一参考信号和所述残余回声信号来生成第一估计回声信号，其中所述估计回声信号是所述第一估计回声信号。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述回声消除线性处理模块包括：

第二复杂自适应滤波器，所述第二复杂自适应滤波器被配置为用于基于第二参考信号和所述残余回声信号来生成第二估计回声信号，其中所述估计回声信号是所述第一估计回声信号加上所述第二估计回声信号。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述复杂自适应滤波器使用由基于所述输入信号和所述第一参考信号的相关性值进行实时自动更新的滤波器权重。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述非线性回声处理模块包括：

非线性回声确定模块，所述非线性回声确定模块被配置为用于确定非线性回声是否存在于所述第一输出信号中；

非线性回声增益模块，所述非线性回声增益模块被配置为用于基于非线性回声是否存在于所述第一输出信号中来分配非线性回声增益以降低非线性回声；以及

非线性回声运算器，所述非线性回声运算器被配置为用于将所述非线性回声增益应用到所述第一输出信号以生成所述第二输出信号。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述回声泄漏防止模块包括：

回声泄漏确定模块，所述回声泄漏确定模块被配置为用于确定所述输入信号的RMS值是否低于最小输入阈值；

回声泄漏增益模块，所述回声泄漏增益模块被配置为用于基于所述输入信号的所述RMS值是否低于最小输入阈值来分配回声泄漏增益以降低回声泄漏；以及

回声泄漏运算器，所述回声泄漏运算器被配置为用于将所述回声泄漏增益应用到所述第二输出信号以生成所述第三输出信号。

7.如权利要求6所述的系统，进一步包括：

第一残余回声抑制模块，所述第一残余回声抑制模块被配置为用于基于所述第三输出信号生成任意额外残余回声降低的第四输出信号。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述第一残余回声抑制模块包括：

残余回声确定模块，所述残余回声确定模块被配置为用于确定残余回声是否存在；

残余回声增益模块，所述残余回声增益模块被配置为用于基于残余回声是否存在来分配残余回声增益以降低残余回声；以及

残余回声运算器，所述残余回声运算器被配置为用于将所述残余回声增益应用到所述第三输出信号以生成所述第四输出信号。

9.如权利要求7所述的系统，进一步包括：

第二残余回声抑制模块，所述第二残余回声抑制模块被配置为用于基于所述第四输出信号生成任意额外残余回声降低的第五输出信号，其中所述第一残余回声抑制模块是基于时域的，而所述第二残余回声抑制模块是基于频域的。

10.如权利要求1所述的系统，进一步包括：

HPF，所述HPF被配置为用于降低低频残余回声或噪声，所述HPF被置于与所述输入信号内联。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述输入信号对应于语音信号，并且所述系统用于处理信号以降低声学回声。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述输入信号对应于电学信号，并且所述系统用于处理信号以降低电学回声。