[发明专利]用于在车辆编组中通信的系统和方法

说明书

技术领域

本文中描述的本发明的主题的实施例涉及车辆编组(vehicle consist)中的车辆之间的通信。

背景技术

一些已知的车辆编组包括产生牵引力以沿路线推进车辆编组的几个动力车辆。例如，火车可以有彼此联接并沿轨道推进火车的几个机车。机车可以彼此通信，以便协调由机车提供的牵引力和/或制动力。举一个示例，机车可以以分布式动力(DP)布置提供，一个机车设计为领头(lead)机车，其它的机车设计为远程机车。领头机车可以在车辆编组的旅行中指挥由远程机车提供的拖动和制动力。

一些已知的编组在机车之间使用无线通信，以协调拖动和/或制动力。例如，领头机车可以向远程机车发命令。远程机车接收命令，执行由命令指挥的牵引力和/或制动力。为了确保远程机车接收命令，领头机车可以周期性地重新传送命令，直到所有的远程机车通过向领头机车传送确认消息确认收到命令。

由于由其它无线装置引起的对无线通信的干扰，机车之间的长距离，行进通过隧道或城市地区等等，一些确认消息可能不能被领头机车接收。结果，即使远程机车已经接收到命令，领头机车可以周期性地继续向远程机车重新发送命令。在重新传送命令消息指定次数之后，当所有的远程机车没有对命令消息回应时，一些领头机车宣布通信错误或丢失通信状态。此通信错误状态提示操作员丢失与远程机车的通信，可能使操作员过度地担心远程机车的运行状态，操作员减速或停止运动，直到错误可以被检查到和/或修复。如果错误状态的原因是远程机车正在接收命令消息，而领头机车没有从远程机车接收所有的确认消息，则这种通信错误状态可能是不必要的，在编组的计划旅行中消耗大量的时间。

发明内容

在一个实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)方法包括：从车辆编组中的领头车辆传送(transmitting)命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆。所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括在所述远程车辆上接收所述命令消息，并从所述远程车辆向所述领头车辆传送应答消息。所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态。所述方法进一步包括在所述领头车辆上接收所述两个或更多远程车辆的第一远程车辆的状态，在所述第一远程车辆上接收所述两个或更多远程车辆的第二远程车辆的状态。所述第二远程车辆的状态没有在领头车辆上被接收。所述方法还包括在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的状态；从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息(retry message)。所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识(identity)。所述方法进一步包括在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，并响应于所述重试消息的接收，从所述第一远程车辆上向所述领头车辆传送重复消息(repeat message)。所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。

在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆。所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括从所述车辆编组中的远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。所述第一应答消息由所述第一远程车辆响应于所述命令消息传送的，其包括所述第一远程车辆的状态。如果没有收到来自所述车辆编组中所述远程车辆的第二远程车辆响应于所述命令消息的第二应答消息。所述方法则进一步包括从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息。所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识。所述方法还包括从所述第一远程车辆接收响应于所述重试消息的第一重复消息。所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。

在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括在车辆编组中的第一远程车辆上从领头车辆接收命令消息，所述车辆编组具有相互联接的所述领头车辆、所述第一远程车辆和第二远程车辆。所述命令消息包括用于控制远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括响应于所述命令消息从所述车辆编组中所述两个或更多远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。第一应答消息包括第一远程车辆的状态。如果响应于所述命令消息，没有从所述远程车辆的第二远程车辆接收到第二应答消息，则所述方法还包括从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息(这里，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识)，以及响应于所述重试消息从所述第一远程车辆接收第一重复消息(这里，所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的状态)。