[发明专利]可变容量型泵用调节器

说明书

技术领域

本发明涉及通过调节倾转角以此能够实现排出流量的控制的可变容量型泵用调节器。

背景技术

以往，在土木·建筑工程等中使用油压挖掘机、起重机、轮式装载机、推土机等的动力机械类（在本说明书及权利要求书中，将这些动力机械类（重机）统称为“作业机械”）。例如，以油压挖掘机为例说明，在油压挖掘机中，为了在使上部旋转体旋转的同时使铲斗、臂及吊杆等工作，而使用各种执行器，在这些执行器的驱动中利用油压。

而且，在这样的执行器中，例如在上部旋转体的情况下，根据旋转速度从油压泵供给所需的流量的工作油，在臂或吊杆等的情况下，通过铲斗铲起的重量等从油压泵供给所需的流量的工作油。又，根据执行器的数量和所需的动力等，而使用具备多台油压泵的串列型油压泵等。

这样的油压泵使用可变容量型泵，可变容量型泵的容量是通过调节器进行控制。例如，在使用一对可变容量型泵的情况下，在每个可变容量型泵中设置有调节器，各调节器执行基于两个泵的排出压力控制各泵的倾转角的全马力控制以使两个泵的马力总和不超过驱动这些泵的发动机的马力。在一般的调节器中，根据泵的自身压力（设置有该调节器的泵的排出压力）等的信号压力控制阀芯或套筒（sleeve）的位置，具有与它们的位置相对应的压力的压力油导入至调压部，并且从该调压部输出具有控制压力的压力油而执行油压泵的容量调节。在将伺服活塞作为容量调节机构的一部件使用的油压泵中，根据该伺服活塞的位置调节可变容量型泵的容量。在斜板型可变容量泵中的容量调节是根据斜板的倾转角进行。

例如，作为这类现有技术，具有一种自动加速器装置（例如，参照专利文献1），具备：通过原动机驱动的两台可变容量型泵；通过从该可变容量型泵供给的压力油进行驱动的多个执行器；检测向多个执行器发出操作指令的操作指令单元的指令信号的第一检测单元；检测多个执行器的负荷的第二检测单元；和发出原动机的基准目标转速的指令的输入单元；计算随着基准目标转速降低而减小的转速修正的基准幅度，并且通过修正值修正单元修正基准目标转速的修正值。

在该自动加速器装置中，通过两个调节器控制两台可变容量型泵的容量。各调节器中导入设置有该调节器的可变容量型泵的自身压力和其他可变容量型泵的对方压力，通过利用它们的压力进行工作的操作用活塞控制阀芯的位置。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平11-107322号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在如上述那样的可变容量型泵的调节器中，根据作用于阀芯的泵的排出压力（自身压力）等的信号压力通过调压部输出控制压力，以此使伺服活塞移动而改变泵容量。当伺服活塞移动时，因与伺服活塞接合的反馈杆（feedback level）而调节器的套筒也移动，泵的倾转角被控制为达到目标值。这样的通过自身压力的阀芯的位置控制、和通过反馈杆进行的套筒的位置控制是总是进行，通过这些使来自于调节器的调压部的控制压力导入至伺服活塞，并且将来自于油压泵的排出流量根据作业机械的执行器的负荷进行控制。

然而，在上述反馈杆与套筒的接合部上设置有接合销，该接合销的接触部分可能因经年累月地使用而发生磨损。

在上述自动加速器装置的调节器的情况下，控制阀芯的位置的操作用活塞与阀芯是独立体，因此轴方向的施力不作用于上述套筒而摩擦力等与阀芯的工作方向无关地作用于与接合销接触的接合部，因该力而接合部无方向性地发生磨损。而且，因该磨损而在接合销与其接触部分之间产生间隙，该间隙对使泵的流量增减的调节器的控制压力产生规定幅度的非灵敏区，因该非灵敏区而使马力控制发生无方向性的滞后。该滞后会因经年累月地使用所发生的接合部的磨损的发展而增加。

图8是将通过油压泵的调节器实现的马力控制特性以排出压力与流量之间的关系进行示出的线图，控制线101以与作为设计线的等马力线100相近似的形式被设定。该控制线101示出使用两个控制弹簧的情况的示例，在该马力控制中，将中途使用于控制的控制弹簧的个数由一个变化为两个，以此改变控制线的斜率，从而使控制线101与等马力线100相近似。

因此，在如上述那样套筒与销的接合部无方向性地发生磨损时，如图所示，相对于作为目标的控制线101的流量，在实际的控制线102中发生滞后，存在控制线偏向流量减少侧或流量增加侧中的任意一侧的情况。