[发明专利]卫星导航信号的验证

权利要求书

1.一种用于提供关于由卫星导航系统中的多个卫星发送的多个加密信号的加密信号信息的方法，所述方法包括：

获取所发送的所述加密信号中的每一个的码片序列，所述加密信号中的每一个通过所述卫星导航系统中的不同卫星来发送；

从获取的码片序列中的每一个中提取信号样本，每个提取的信号样本包括相应的序列中长度小于该序列的总长度的一部分；

将从获取的码片序列中提取的多个信号样本求和得到求和后的信号样本；以及

将所述求和后的信号样本和关于包括在所述求和后的信号样本中的所述码片何时由所述多个卫星发送的信息作为所述加密信号信息发送给接收机以供在所述卫星导航系统中使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加密信号信息包括关于由所述卫星导航系统中的M个卫星发送的加密信号码片的信息，并且

其中包括在所述信号样本之一中的码片数量N由N≤M-1给出。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述码片序列为通过数据位所调制的伪随机数PRN序列，并且

其中如果一个所述信号样本包括数据位转换，则码片中所述信号样本的长度N由N≤2(M-1)给出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

通过检测所述发送的加密信号、标识所检测到的加密信号中对应于所述信号样本的部分、将所检测到的加密信号的所标识的部分与所述信号样本相关，以及如果获得预定的阈值相关性则确认所述信号样本，以在发送每个信号样本至所述接收机之前确认每个信号样本，

其中，只有确认成功才发送所述信号样本。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中通过直接检测由所述卫星发送的所述加密信号来获取所述加密信号的所述码片序列。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中基于关于伪随机数PRN编码和由所述卫星用来生成所述加密信号的数据的信息来获取所述加密信号的所述码片序列。

7.一种用于在被布置为从卫星导航系统中的多个卫星接收多个未加密信号和多个加密信号的接收机处验证所述未加密信号的方法，所述方法包括：

基于从所述多个卫星中的一个接收的所述未加密信号来获取所述接收机的内部时钟和所述多个卫星中的所述一个的内部时钟之间的时间偏差；

接收关于所述多个加密信号的加密信号信息，所述加密信号信息包括求和后的信号样本和关于包括在所述求和后的信号样本中的码片何时由所述多个卫星中的所述一个发送的信息，所述求和后的信号样本包括多个求和后的信号样本，每个求和后的信号样本都从发送的所述多个加密信号之一的码片序列中提取，每个信号样本包括相应的序列中长度小于该序列的总长度的一部分；

基于所获取的时间偏差来标识从所述多个卫星中的所述一个接收到的加密信号中期望对应于所述求和后的信号样本的部分；

通过执行集成来将所标识的部分与所述求和后的信号样本相关以获得用于所述求和后的信号样本的相关结果；以及

如果所获得的单一相关结果超过预定的阈值相关，则判定所接收到的未加密信号是真实的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述加密信号和未加密信号以相同频率被接收且被锁相。

9.一种用于提供关于由卫星导航系统中的多个卫星发送的多个加密信号的加密信号信息的设备，所述设备包括：

用于获取所发送的所述加密信号中的每一个的码片序列的装置，所述加密信号中的每一个通过所述卫星导航系统中的不同卫星来发送；

用于从获取的码片序列中的每一个中提取信号样本的装置，每个提取的信号样本包括相应的序列中长度小于该序列的总长度的一部分，以及该装置还用于将从获取的码片序列中提取的所述多个信号样本求和得到求和后的信号样本；以及

用于将所述求和后的信号样本和关于包括在所述求和后的信号样本中的所述码片何时由所述多个卫星发送的信息作为所述加密信号信息发送给接收机以供在所述卫星导航系统中使用的装置。