[发明专利]夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过给形成在工件、金属模等被固定物上的孔的内周面安装内衬，而将上述的被固定物夹紧在工作台等的固定侧部件上的装置，更详细地说，涉及在该夹紧装置设置动作异常的检测机构的技术。

背景技术

在这种夹紧装置中，以往有专利文献1(日本国·专利第4297511号公报)记载的夹紧装置。该以往技术构成如下。

在壳体内上下地配置夹紧杆和活塞，在该夹紧杆的上部的外周向周方向配置多个卡合部件(卡钳)。上述卡合部件通过作用于环状受压部件的向上的油压力，被保持在上升位置。

在进行锁止驱动时，首先，相对于上述的多个卡合部件使工件下降，将该工件的孔外嵌在卡合部件。然后，上述活塞使夹紧杆下降。这样一来，设置在夹紧杆的上部的楔面使由环状受压部件保持在上升位置的卡合部件向半径方向的外方移动，设置在上述卡合部件的上部的薄壁的卡紧部将工件的孔的内周面强力卡紧。接着，在该卡紧状态下，活塞经夹紧杆的楔面使上述卡合部件以及环状受压部件一体地下降(锁止行程)，该卡合部件将工件向下方拉拽，固定在固定侧部件。该锁止状态的活塞在上述锁止行程的下侧形成锁止富余行程。

在上述结构的以往技术中，当在夹紧杆锁止下降时，卡合部件的卡紧部相对于工件的孔的内周面向下方打滑的情况下，与该卡合部件楔状卡合的夹紧杆以及活塞超过锁止行程的区域，向锁止富余行程的区域下降，上述的卡合部件以及环状受压部件也成为一体而下降。据此，设置在该环状受压部件的上部的凸缘将阀部件向下方推开，与此同时，上述的凸缘被设置在壳体上的挡块部阻挡(参见专利文献1的图5以及图6)。

因为检测用的加压空气的压力因上述的阀部件的开阀而低下，所以，通过由压力开关检测该压力低下，检测因上述打滑而产生的动作异常。

即，在上述的以往技术中，与卡合部件(卡钳)一体地下降的环状受压部件作为动作异常的操作部发挥功能。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利公报「专利第4297511号公报」

上述的以往技术存在下面的问题。

当在前述工件未运入的状态下对夹紧装置进行了锁止驱动的情况(空夹紧的情况)下，通过作用于环状受压部件的向上的油压力保持在上升位置的多个卡合部件虽然通过夹紧杆的楔面向半径方向的外方移动，但是，因为被工件的孔的内周面阻挡，所以，过度地扩径。为此，上述夹紧杆以及活塞下降，但将上述的卡合部件以及环状受压部件留置在上升位置。因此，作为操作部的环状受压部件不能检测上述的动作异常。

另外，在由夹紧装置的卡合部件将工件固定在固定侧部件的锁止状态下，在形成在夹紧杆的中途高度部的细径部因金属疲劳等而断裂的情况下，该断裂了的夹紧杆的下半部和活塞逐渐下降，但将上述的卡合部件以及环状受压部件留置。因此，在这种情况下，作为操作部的环状受压部件也不能检测上述的动作异常。

但是，在使工件相对于上述夹紧装置的多个卡合部件下降，将工件的孔外嵌在该卡合部件时，该孔的周壁的下部与某个卡合部件碰撞，存在形成为薄壁的前述卡紧部因该碰撞时的冲击而缺损的可能性。

若未注意上述卡紧部的缺损就对夹紧装置进行锁止驱动，则缺损了该卡紧部的卡合部件未被工件的孔的内周面阻挡，而是过度地扩径，其余的卡合部件也几乎没有使卡紧力作用于上述孔的内周面。因为在该卡紧异常状态下，卡合部件由环状受压部件保持在上升位置，所以，夹紧杆以及活塞逐渐下降，但将上述卡合部件以及环状受压部件留置。因此，在这种情况下，作为操作部的上述的环状受压部件也不能检测上述的动作异常。

本发明的目的是提供一种能够消除上述的问题点的夹紧装置。

发明内容

为了实现上述的目的，本发明提供一种夹紧装置，其具备卡合部件20、夹紧杆15、活塞12和壳体2，

所述卡合部件20被插入被固定物17的孔18，且可将该孔18的内周面卡紧，是向周方向空开规定的间隔配置的多个卡合部件或者向周方向环状地配置的一体形的卡合部件；所述夹紧杆15具有从前端侧卡合在该卡合部件20的内周的楔部32；所述活塞12使该夹紧杆15向轴心方向移动，是具有为与上述夹紧杆15连结而向前端方向突出的活塞杆55的活塞12；所述壳体2设有上述卡合部件20、夹紧杆15和活塞12，

具备阀机构76，所述阀机构76配置在上述壳体2内，以便被上述活塞杆55或上述夹紧杆15操作，该阀机构76在该活塞12移动到上述活塞12的整个行程T中的锁止方向的末期行程区域时，被开阀或者闭阀，

可向上述阀机构76的入口86供给加压空气地构成，