[发明专利]车辆速度以及滑行的控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及如专利的权利要求1的前序部分中所要求保护的用于控制车辆中的巡航控制和变速器的方法，并涉及如专利的权利要求19的前序部分中所要求保护的用于控制车辆中的巡航控制和变速器的系统。

本发明还涉及实施根据本发明的方法的计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

对于诸如小汽车、卡车和公共汽车之类的机动车而言，燃料成本代表着车辆所有者或用户的重要开销。对于运输公司而言，例如，除了购买车辆的成本之外，车辆运行的主要支出项目由车辆驾驶员报酬、维修成本和车辆推进器的燃料构成。这里，燃料成本可能对运输公司的赢利性造成非常大的影响。因而，人们开发出了很多不同的系统来减少燃料消耗，例如，有燃料效率的发动机和节省燃料的巡航控制装置。

图1通过示意性表示示出了车辆100中的传动系。所述传动系包括内燃机101，其按照常规方式经由来自内燃机101的输出轴102，并且通常经由飞轮借助于离合器106连接至齿轮箱103的输入轴109。例如，离合器106可以由自动控制离合器构成，并且经由控制单元800(图8)受到车辆控制系统的控制。控制单元800也可以控制齿轮箱103。

这里将齿轮箱103示意性地示作了一个单元。但是，齿轮箱103实际上也可以由多个相互作用的齿轮箱构成，例如，量程齿轮箱、主齿轮箱和分离齿轮箱，它们沿车辆的传动系布置。齿轮箱可以包括适当数量的齿轮位置。在现代的用于重型车辆的齿轮箱中，通常具有十二个前进档，两个倒车档和一个空档位置。如果齿轮箱103实际上如上文所述由多个部分齿轮箱构成；那么这十二个前进档分布在量程齿轮箱中的两个齿轮、主齿轮箱中的三个齿轮和分离齿轮箱中的两个齿轮当中，它们一起构成了十二个齿轮位置(2×3×2＝12)。车辆100还包括驱动轴104、105，它们连接至车辆的驱动轮110、111，并且经由诸如常规差动装置的轮轴齿轮装置108受到来自齿轮箱103的输出轴的驱动。

车辆100还包括各种不同的制动系统，例如，常规的常用制动系统，其可以包括(例如)挨着每一轮布置的具有相关制动衬片(未示出)的制动盘。可以在来自巡航控制的指令的基础上对发动机101加以控制，从而保持恒定的实际车辆速度和/或改变实际车辆速度，从而获得在合理的速度限制内优化的燃料消耗。发动机101也可以受到车辆驾驶员的控制。

发明内容

例如，在下坡过程中，或者在车辆必须降低其实际速度的情况下，过去是通过降低对正发动机转矩的请求或者是借助于拖滞来实现燃料节约的。降低对正发动机转矩的请求是指例如通过降低发动机101中的燃油喷射降低内燃机经由驱动轮输送的行进方向的驱动力，由此降低燃料消耗。

拖滞是指在关闭向内燃机的燃料供应的同时采用闭合传动系，即，在内燃机101连接至车辆的驱动轮110、111的情况下驱动车辆。这种类型的措施的一个优点在于，由于关闭向内燃机的燃料供应，因而内燃机的消耗也等于零。但是所述措施还意味着将通过传动系由车辆的驱动轮驱动内燃机101，从而实现所谓的“拖滞”，其中，内燃机的内部损耗引起制动作用，即，对车辆进行发动机制动。

尽管在请求的发动机转矩方面的降低和拖滞降低了燃料消耗，但是该降低并不总是优化的，首先是因为不管怎样降低的发动机转矩一般都将消耗比所需的更多的燃料，其次是因为拖滞还提供了对车辆的发动机制动，其在燃料上不经济。

另一种降低燃料消耗的方式是使车辆滑行，如下文所述，所述滑行要么利用齿轮箱103中的空档齿轮位置，要么利用断开的离合器。

通过利用滑行实现了比拖滞更进一步的燃料消耗降低，因为在将发动机速度降至最低的同时消除了发动机制动。能够在发动机101运行或关闭的情况下实现滑行。

在巡航控制驾驶中，在采用先前已知的系统的情况下，车辆实际速度的达到巡航控制的设定速度V_set以下的小的下冲可能导致滑行被错误地中止，其将对这些系统中从滑行功能获得的燃料节约造成不利影响，并导致不一致的滑行，即，短时间地中止滑行，之后又再次使用。

本发明的一个目的在于提高应用滑行时的燃料节约，并且避免滑行的短暂的错误中止。

这一目的是通过根据专利的权利要求1的特征部分的上述的方法来实现的。这一目的还是通过根据专利的权利要求19的特征部分的系统来实现的。所述目的还是通过上述计算机程序和计算机程序产品来实现的。

通过采用本发明，实现了所述目的，即，提高了应用滑行时的有利性，同时降低了由于滑行的短暂中止而导致的不一致性。